、用org定義原點   接個原點傳感器在0.00上還是0.01上？相關設置下就能回原點了？  還有什么z相 dog怎么用？ 還有一種定義原點用ini的定義法，是否能用在絕對定位里面？

這個中不中。。

厲害�。。。。。。。。。。。。。。�！11

你如果要使用Z相信號，那就0.00和0.01都使用，0.01接外部原點，0.00接Z相信號。如果你只使用一個硬原點，那把硬原點信號接到0.00上就好了。
你如果沒有任何原點，又想使用絕對位置，可以用INI原點定義  例如 ：INI  #0  #2  D0.

以上2種都可以用org指令回原點？ 用ini的話在脈沖輸入里面要不要設置什么東西？

還有個脈沖清除clr 什么情況下要用到這個？

我用sped動 碰到到極限  后反轉  在用org指令 找dog  找到后立即停下來   用ini定義原點這樣可以嗎？？？？？這樣z相脈沖不接入0.00只 接個0.01dog信號。

引用

引用第6樓wwwbdabc于2016-08-26 10:43發表的  :
我用sped動 碰到到極限  后反轉  在用org指令 找dog  找到后立即停下來   用ini定義原點這樣可以嗎？？？？？這樣z相脈沖不接入0.00只 接個0.01dog信號。

你好像概念很混淆。INI定義原點的道理就如同其他PLC一樣，把當前脈沖發送值清零，等同于它是原點。你如果只有一個原點信號，就接0.00就行了，不用接0.01!

你說的意思我知道，   之前我看到別人發的一個伺服程序，他回原點0.00不接，接dog 信號 ，然后先sped跑，跑到極限反轉，用org回原點 碰到dog然后就用ini停下來，然后用ini定義原點。我也不知道為什么他要這樣用，精度會不會提高？