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					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-05-12 13:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用s7-1200，另一臺是s7-300，現有一激光測距儀測距，當300給我1200發一個命令，我的CPU首先需要判斷我的小車在哪個工位，然后選擇前進還是后退，一共5個工位。例如300發了一個讓小車去2號工位的命令，我首先需要判斷我的小車的位置，然后選擇前進還是后退，用什么方法可以給小車的工位編號，從而判斷小車的運動方向？求大家指點。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-05-12 13:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電鍍線上做過，給每個槽位8421編碼，小車停止位與前進位比較，大于右行，小于左行，相差一工位時減速，到達工位停止。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2017-05-12 13:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你可以每個工位一個信號，根據具體情況最好
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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