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					 鞏盼盼 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-11-14 08:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          現(xiàn)用步進(jìn)電機(jī)帶動同步帶做直線運(yùn)動，每次移動距離相同，在停止位置做相應(yīng)的動作，采用相對定位方式DRVI，但是考慮到算出的脈沖數(shù)帶小數(shù)點(diǎn)，產(chǎn)生累積誤差，若采用絕對定位DRVA 回原點(diǎn)ZRN中DOG塊怎么設(shè)置，可以一個周期回原點(diǎn)嗎？前提是用步進(jìn)不考慮伺服的情況下
          工藝流程：上主料+檢測是否有料+有料點(diǎn)膠+有料上輔料+整型+下料 電機(jī)每次走相同的距離，停止時間內(nèi)做六個動作，怎么樣回原點(diǎn)？同步帶上有料回原點(diǎn)會出現(xiàn)重復(fù)動作，各位大神給點(diǎn)意見，謝謝！！
        [ 此帖被鞏盼盼在2016-11-14 11:06重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yamqq 
					
        
				
        

				
        雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-11-14 08:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        外接一個傳感器。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 走天下 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2016-11-14 15:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加補(bǔ)償唄
        樓主留言：
        你好，補(bǔ)償是什么意思？能解釋一下嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 石破天驚 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2016-11-14 18:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加個補(bǔ)償器
        樓主留言：
        補(bǔ)償器是什么意思，能解釋一下嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jicjic111 
					
        
				
        

				
        進(jìn)步
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2016-11-14 21:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加個if條件
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wu32u2 
					
        
				
        

				
        耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2016-11-16 11:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以買個U型光電，重復(fù)精度0.01MM的估計(jì)夠用了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        成功的路上需要幫助
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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