各位大咖，我做過幾次恒壓供水，用的是PID向導生成，但是到現場調試很麻煩，基本早上到現場就安裝設備，等設備安裝好后就是下午了，還要調試程序有不足的地方，調試完后又要來整定PID，感覺相當的麻煩，我也看到別的老師做過我們一樣的設備，但是他們是可能是用的PID指令吧，只要其他控制地方沒有問題，就沒有問題了，也不用整定什么的，也許他們做過很多，相當的拿手的感覺吧，我在官網也沒有看到手冊上有講這類的。所以請論壇上的大咖們指點一二，或者手里有類似的資料分享，在這里就謝謝了。

PID指令里面有自整定模式，他寫程序的時候就將自整定加進去自動調節了。每個供水系統都不一樣，不可能所有的參數都是一樣的。

把增益 微分 積分單獨做出來，調試一下就可以.先調增益，再調其他兩個參數