第一次接觸安川伺服，今天碰到一個問題，啟動開關按下，伺服沒有輸出，一直處于基級封鎖狀態，請問這是哪里出了問題？啟動信號有了，模擬量信號也有。

在控制器那邊手動點動，電機能正反轉。

求助，在線等
伺服是sgdv-330A，5KW

執行回原點后再試試。

“在控制器那邊手動點動，電機能正反轉”是什么意思？是外部的手動啟動按鈕嗎？如果是的話說明外部沒問題，應該是自動啟動條件沒滿足

控制器那邊，執行fn004嗎？

引用

引用第3樓dwx123456于2016-11-22 16:06發表的  :
“在控制器那邊手動點動，電機能正反轉”是什么意思？是外部的手動啟動按鈕嗎？如果是的話說明外部沒問題，應該是自動啟動條件沒滿足

控制器那邊，有個fn002是jog功能，正，反轉都沒問題

引用

引用第2樓711022027于2016-11-22 16:05發表的  :
執行回原點后再試試。

模擬量控制，速度模式，要原點回歸？

1使能打開,2伺服設置與上位機一致正確,3上位機有脈沖輸出,4 注意下電子齒輪比設定是否過小

引用

引用第6樓apei2014于2016-11-22 16:11發表的  :

模擬量控制，速度模式，要原點回歸？

速度模式不需要回原點，也不需要限位開關信號，安川沒用過，不過伺服都是大同小異，急停信號有沒有接入，還有使能信號，應該是接線，或者參數設置問題。

能夠JOG說明電機接線，編碼器接線等沒有太大問題，重點放在參數設置上面。控制方式，電機正反轉，電子齒輪比，伺服ON信號等是否設置或者接入正確。另外，可利用伺服調試軟件調試

我把Pn50A.1設置成7，使/S-ON信號一直有效，就可以用了。
謝謝各位。

你使能信號沒有，