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					 佳力 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-12-04 14:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        控制要求：硬件，2臺(tái)升降葫蘆（A葫蘆，B葫蘆）。2處工作位（升降），1#工作位，2#工作位。封閉循環(huán)
                  動(dòng)作要求，A葫蘆經(jīng)1#工作位正常升降完成后，自動(dòng)向2#工作位正常完成動(dòng)作
                            B葫蘆檢測(cè)A葫蘆不在1#工作位后。向1#工作位前進(jìn)到位并在1#工作位進(jìn)行工作。
                            如此循環(huán)
        檢測(cè)要求：要檢測(cè)A葫蘆在1#工作，2#工作位是否正常升降
                  要檢測(cè)B葫蘆在1#工作，2#工作位是否正常升降        
        控制PLC如何接受檢測(cè)信號(hào)。葫蘆如何發(fā)送檢測(cè)信號(hào)。
                 
        謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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