• <cite id="uwv89"></cite>
      1. 亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件 ,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av
        fhy0410
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 219 個
        工控威望: 363 點(diǎn)
        下載積分: 6452 分
        在線時間: 531(小時)
        注冊時間: 2013-10-22
        最后登錄: 2020-03-28
        查看fhy0410的 主題 / 回貼
        樓主  發(fā)表于: 2016-12-22 22:58
        用3U PLSR指令控伺服在一條直線上來回運(yùn)動,動作:原點(diǎn)位慢速走設(shè)置長度一一步進(jìn)指令變成高速設(shè)定長度一一步進(jìn)指令減速到慢速,到限位仃止,(因?yàn)檫@個長度根據(jù)產(chǎn)品長度會發(fā)生變化,只能用限位來仃,不能靠設(shè)定長度脈沖數(shù)來仃,所以實(shí)際設(shè)置的長度脈沖耍長過慢速距離)一一步進(jìn)指令轉(zhuǎn)成回原點(diǎn)高速,快速設(shè)定長度位置后一一步進(jìn)指令變慢碰到限位仃止(這里也是限位仃)。
        那么現(xiàn)在遇到的問題是:慢速到極限位時碰到限位開關(guān)有時仃不下來,會過沖。但手動又可以,限位開關(guān)有信號。但回原點(diǎn)又不會這樣。設(shè)備是新機(jī),調(diào)式介段。找了一天問題,還沒找到,鉆進(jìn)死胡桐了,請各位大師指點(diǎn)下。在線等
        fhy0410
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 219 個
        工控威望: 363 點(diǎn)
        下載積分: 6452 分
        在線時間: 531(小時)
        注冊時間: 2013-10-22
        最后登錄: 2020-03-28
        查看fhy0410的 主題 / 回貼
        1樓  發(fā)表于: 2016-12-23 07:46
        自已頂,不要沉。
        圖片大傳不上來,指今是這樣的:
        Ldp  m40快速信號
        set  s30
        ld  s30
        out  t18  k3
        dmov  k10000   d200
        dmov  k50000   d202
        dmov   k300     d204
        ldf  m8340
        rst  s30
        set s31轉(zhuǎn)慢速
        ld  s31
        out t19 k3
        dmov  k1000  d200
        dmov  k5000  d202
        dmov  k500    d204
        ldp   x11極限位(此處靠開關(guān)控制仃脈沖輸出)實(shí)際長度脈沖沒發(fā)完
        rst  s31
        set32快速回0點(diǎn)。
        ld t18
        or t18
        dplsr  d200   d202 d204 y0
        問題就出現(xiàn)在s31這里碰到開關(guān)不復(fù)位,過沖
        jicjic111
        進(jìn)步
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 220 個
        工控威望: 377 點(diǎn)
        下載積分: 911 分
        在線時間: 377(小時)
        注冊時間: 2013-05-30
        最后登錄: 2025-07-23
        查看jicjic111的 主題 / 回貼
        2樓  發(fā)表于: 2016-12-23 08:14
        看不懂,出程序...........
        泰山之石
        A
        級別: 工控俠客
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 2345 個
        工控威望: 2580 點(diǎn)
        下載積分: 11870 分
        在線時間: 925(小時)
        注冊時間: 2008-11-12
        最后登錄: 2025-08-29
        查看泰山之石的 主題 / 回貼
        3樓  發(fā)表于: 2016-12-23 08:23
        你 程序問題
        fhy0410
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 219 個
        工控威望: 363 點(diǎn)
        下載積分: 6452 分
        在線時間: 531(小時)
        注冊時間: 2013-10-22
        最后登錄: 2020-03-28
        查看fhy0410的 主題 / 回貼
        4樓  發(fā)表于: 2016-12-23 12:02
        找到原因了,程序沒問題,限位開關(guān)質(zhì)量問題,謝謝各位
        hanqin
        級別: 論壇先鋒
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 1236 個
        工控威望: 1226 點(diǎn)
        下載積分: 2927 分
        在線時間: 925(小時)
        注冊時間: 2009-01-09
        最后登錄: 2023-10-27
        查看hanqin的 主題 / 回貼
        5樓  發(fā)表于: 2016-12-23 14:08
        有始有終,不錯!
        hanqin
        級別: 論壇先鋒
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 1236 個
        工控威望: 1226 點(diǎn)
        下載積分: 2927 分
        在線時間: 925(小時)
        注冊時間: 2009-01-09
        最后登錄: 2023-10-27
        查看hanqin的 主題 / 回貼
        6樓  發(fā)表于: 2016-12-23 14:10
        ld t18
        or t18
        dplsr  d200   d202 d204 y0
        第二個應(yīng)該是or t19吧
        大鵬展翅168
        勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
        級別: 論壇先鋒
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 1240 個
        工控威望: 1548 點(diǎn)
        下載積分: 6945 分
        在線時間: 624(小時)
        注冊時間: 2008-12-13
        最后登錄: 2025-08-28
        查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
        7樓  發(fā)表于: 2016-12-23 16:01
        搞了半天行程開關(guān)質(zhì)量問題,你程序也有點(diǎn)問題。
        3376824569
        532829024
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 125 個
        工控威望: 217 點(diǎn)
        下載積分: 2986 分
        在線時間: 91(小時)
        注冊時間: 2016-09-13
        最后登錄: 2024-05-09
        查看3376824569的 主題 / 回貼
        8樓  發(fā)表于: 2016-12-23 20:56
        引用
        引用第4樓fhy0410于2016-12-23 12:02發(fā)表的  :
        找到原因了,程序沒問題,限位開關(guān)質(zhì)量問題,謝謝各位

        可以加雙限位,一個減速慢慢!一個終止位停機(jī)
        laihuaxun200
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 219 個
        工控威望: 362 點(diǎn)
        下載積分: 1168 分
        在線時間: 319(小時)
        注冊時間: 2013-11-20
        最后登錄: 2025-05-03
        查看laihuaxun200的 主題 / 回貼
        9樓  發(fā)表于: 2016-12-23 21:46
        伺服控制直線滑臺,限位用光電開關(guān)不好一些么?機(jī)械限位開關(guān)如果質(zhì)量不好容易產(chǎn)生接觸不良。
        zhong1946
        都2024了
        級別: VIP會員
        精華主題: 3 篇
        發(fā)帖數(shù)量: 531 個
        工控威望: 772 點(diǎn)
        下載積分: 13781 分
        在線時間: 345(小時)
        注冊時間: 2006-10-12
        最后登錄: 2025-08-19
        查看zhong1946的 主題 / 回貼
        10樓  發(fā)表于: 2016-12-24 17:22
        既然用伺服還用行程開關(guān)做主要定位方式?行程開關(guān)一般用來做極限停止,防止沖過頭啊
        fhy0410
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 219 個
        工控威望: 363 點(diǎn)
        下載積分: 6452 分
        在線時間: 531(小時)
        注冊時間: 2013-10-22
        最后登錄: 2020-03-28
        查看fhy0410的 主題 / 回貼
        11樓  發(fā)表于: 2016-12-24 18:25
        現(xiàn)在改為接近開關(guān)了

        主站蜘蛛池模板: 蜜芽久久人人超碰爱香蕉| 国产美女午夜福利视频| 成人无码区免费视频| 亚洲av无码精品色午夜蛋壳| 久久国产精品伊人青青草| 99在线精品视频观看免费| 在线天堂中文新版www| 亚洲一区二区日韩综合久久| 丰满的少妇被猛烈进入白浆| 国产网友愉拍精品视频手机| 国内精品久久久久影院网站| 四虎精品永久在线视频| 黑森林福利视频导航| 国产亚洲无线码一区二区| 蜜桃视频一区二区三区四| 国产盗摄视频一区二区三区| 伊人成色综合人夜夜久久| 久热色视频精品在线观看| 中国性欧美videofree精品| 国产人妻精品午夜福利免费 | 免费视频爱爱太爽了| 国产h视频在线观看| 蜜臀午夜一区二区在线播放| 亚洲男人的天堂久久香蕉| 亚洲熟妇精品一区二区| 韩国免费a级毛片久久| 韩国无码AV片午夜福利| 中文无码乱人伦中文视频在线| 精品一区二区三区不卡| 亚洲国产精品一区第二页| 免费人成网站免费看视频| 国产一区二区三区四区激情| 国产不卡一区二区三区视频| 午夜精品极品粉嫩国产尤物| 少妇撒尿一区二区在线视频 | 国色天香中文字幕在线视频| 永久免费在线观看蜜桃视频| 亚洲国内精品一区二区| 国产午夜影视大全免费观看| 亚洲嫩模喷白浆在线观看| 精品日韩人妻中文字幕|