步進指令執行過程中，只有一個被激活的狀態步。舉個例子，一個程序里面有10個步，代表10個動作，是不是一個產品從第一步到第10步走完之后，第2個產品才開始第一步，     如果是這樣，生產效率豈不是很慢嗎。

你可以設計步進并行啊，多條支路同時執行。

給你打個簡單的比方吧！10個人傳磚，也就是第一個人把磚撿起來傳給第二個人，第二個人接過傳給第三個人，以此類推第九個人傳給第十個人，第十個人把磚放好，任務結束，正常的工作狀態肯定是第一個傳給第二個之后馬上又撿起一塊繼續傳的，不可能等到第十個人把磚放好后，第一個才去撿下一塊磚去傳的，寫程序也是同樣的道理，在沒有機械方面的關涉或者其他工藝方面導致不能提前動作外，能提前動作的盡量提前動作，這樣整機的效率才會提高。

關鍵在分清步序。
就傳磚，只要手里有磚，下個人手里沒磚，就可傳下去，效率就會提高

嘗試學習多路步進，肯定不肯能單一步進

可以用子程序試一下，10個動作就做10個子程序。每個動作設定一個觸發信號，有信號就動作。

2樓說的很清楚了
轉移條件就是每個人手里有沒有磚
沒磚就轉移;有磚就暫停

不同設備可能不一樣，每一步不一定就處理一個產品，很可能是一批產品，一步只是一個工序而已。

二樓這個比喻很形象

贊二樓，簡潔，清晰，明白

以前編過程，剛開始自學工控的梯形圖。俺以過去編程的經驗看，除第一步外的每步前頭設置個標志位就行，復位狀態代表空閑，可以接受上一步傳來的工件，如果接受則置位，表示此步正在運行，等完成并傳遞給下一步以后復位此標志位。
第一步不用標志位，可以自主運行手頭工作，只有完成手頭工作后檢測一下第二步的標志位是否空閑，如空閑發出傳送指令然后傳送，如果不空閑則等待，傳送完畢后第一步又從開始接著繼續。第二步接受到工件后置位標志位，然后開始加工，加工完畢后檢測第三步的標志是否空閑，如空閑傳遞工件，不空閑則等待。。。。
當然為了更好的利用時間，每個步驟盡量用時接近，這樣就可以減少等待傳遞的時間。提高效率。
因剛開始學工控，所以還沒接觸到工控的一些高級算法。 這算是給個較土的思路吧。

把一個待加工的產品設計若干個動作去完成，當完成加工動作后，重新返回起始步，這個是步進指令應用一個最具備的步驟。
至于你說的效率指哪方面？
硬件還是軟件