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        dream321
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        樓主  發(fā)表于: 2017-02-06 15:59
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        [     各位師傅們好,詢問一下變頻器的控制問題,兩臺(tái)電機(jī)兩臺(tái)變頻器拖動(dòng)一個(gè)機(jī)器,一大一小,大的變頻器利用模擬輸出電流控制小的變頻器轉(zhuǎn)矩控制,圖中一為大變頻,2為小變頻,速度如果不一致,黑色的網(wǎng)布就會(huì)損壞。用線速度控制不可取,PLC控制兩個(gè)變頻器頻率,線速度一致,但圖中兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪上面還有兩個(gè)壓輥,導(dǎo)致兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾壓力不一定,還是損壞網(wǎng)布。所以現(xiàn)在的問題就是
        [變頻器轉(zhuǎn)矩控制方式下中間的網(wǎng)布不是剛性鏈接,采用轉(zhuǎn)矩控制模式,會(huì)不會(huì)把中間的網(wǎng)布拉斷
        ?[//color]
        改了內(nèi)容,期望用過轉(zhuǎn)矩控制模式的大神多多指導(dǎo)。謝謝。
        [ 此帖被dream321在2017-02-09 12:16重新編輯 ]
        dream321
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        1樓  發(fā)表于: 2017-02-06 18:25
        哎,根本就是兩種不同的控制方式,能不能替代啊?有么有試過用轉(zhuǎn)矩控制改為矢量控制方式,一種是速度,一種是轉(zhuǎn)矩,理念不同啊
        [ 此帖被dream321在2017-02-06 18:50重新編輯 ]
        中文zhw
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        2樓  發(fā)表于: 2017-02-06 21:28
        引用
        引用第1樓dream321于2017-02-06 18:25發(fā)表的  :
        哎,根本就是兩種不同的控制方式,能不能替代啊?有么有試過用轉(zhuǎn)矩控制改為矢量控制方式,一種是速度,一種是轉(zhuǎn)矩,理念不同啊

        講的好,學(xué)習(xí)了。
        dream321
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        3樓  發(fā)表于: 2017-02-06 21:40
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        學(xué)習(xí)啥啊,我也是提問的啊,各位大師,有么有了解的,說說你們的意見吧,截圖采用PID控制,大師們看看可行嗎,不用轉(zhuǎn)矩控制
        [ 此帖被dream321在2017-02-06 22:43重新編輯 ]
        dream321
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        4樓  發(fā)表于: 2017-02-07 06:47
        頂貼啊,主從控制變頻器,從的變頻器用那種控制方式好呢。
        lch8478
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        5樓  發(fā)表于: 2017-02-07 13:00
        引用
        引用第4樓dream321于2017-02-07 06:47發(fā)表的  :
        頂貼啊,主從控制變頻器,從的變頻器用那種控制方式好呢。

        從機(jī)的控制方式取決于機(jī)械連接形式。主從之間是剛性連接,那從機(jī)采用轉(zhuǎn)矩控制;主從之間是柔性連接,從機(jī) 就采用速度控制。
        lch8478
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        6樓  發(fā)表于: 2017-02-07 13:14
        引用
        引用第1樓dream321于2017-02-06 18:25發(fā)表的  :
        哎,根本就是兩種不同的控制方式,能不能替代啊?有么有試過用轉(zhuǎn)矩控制改為矢量控制方式,一種是速度,一種是轉(zhuǎn)矩,理念不同啊

                 覺得你的概念有點(diǎn)問題啊,變頻器常見控制方式無非就3種。1、V/F控制又叫標(biāo)量控制,屬于開環(huán)控制。2、矢量控制,屬于閉環(huán)控制。矢量控制分為有傳感器矢量控制和無傳感器矢量控制,區(qū)別在于無傳感器控制方式采用速度觀測(cè)模型估算的速度代替測(cè)速傳感器作為速度反饋。矢量控制的變頻器可以工作于速度模式也可以工作于轉(zhuǎn)矩模式3、DTC,又叫直接轉(zhuǎn)矩控制,同樣可以選擇是否采用速度傳感器。目前市面上采用DTC控制的只有ABB。DTC控制方式的變頻器同樣可以工作于速度模式也可以工作于轉(zhuǎn)矩模式。DTC控制的好處是不過分依賴速度傳感器,可以在無速度傳感器的情況下時(shí)間較高精度的控制。
                  另外,速度控制或轉(zhuǎn)矩控制只是矢量控制變頻器的工作模式,而不是控制方式,準(zhǔn)確說應(yīng)該是工作于矢量速度或矢量轉(zhuǎn)矩模式。矢量控制下要實(shí)現(xiàn)較高的轉(zhuǎn)矩控制精度很依賴速度傳感器。
        dream321
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        7樓  發(fā)表于: 2017-02-08 05:21
        引用
        引用第6樓lch8478于2017-02-07 13:14發(fā)表的  :
        你好,六樓,國(guó)內(nèi)的變頻器在轉(zhuǎn)矩控制方面做的可以嗎,譬如偉創(chuàng)。我想采用主從控制,從機(jī)選國(guó)產(chǎn)的。偉創(chuàng)ac90,有轉(zhuǎn)矩控制功能
                 覺得你的概念有點(diǎn)問題啊,變頻器常見控制方式無非就3種。1、V/F控制又叫標(biāo)量控制,屬于開環(huán)控制。2、矢量控制,屬于閉環(huán)控制。矢量控制分為有傳感器矢量控制和無傳感器矢量控制,區(qū)別在于無傳感器控制方式采用速度觀測(cè)模型估算的速度代替測(cè)速傳感器作為速度反饋。矢量控制的變頻器可以工作于速度模式也可以工作于轉(zhuǎn)矩模式3、DTC,又叫直接轉(zhuǎn)矩控制,同樣可以選擇是否采用速度傳感器。目前市面上采用DTC控制的只有ABB。DTC控制方式的變頻器同樣可以工作于速度模式也可以工作于轉(zhuǎn)矩模式。DTC控制的好處是不過分依賴速度傳感器,可以在無速度傳感器的情況下時(shí)間較高精度的控制。
                  另外,速度控制或轉(zhuǎn)矩控制只是矢量控制變頻器的工作模式,而不是控制方式,準(zhǔn)確說應(yīng)該是工作于矢量速度或矢量轉(zhuǎn)矩模式。矢量控制下要實(shí)現(xiàn)較高的轉(zhuǎn)矩控制精度很依賴速度傳感器。
        lch8478
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        8樓  發(fā)表于: 2017-02-08 10:50
        引用
        引用第7樓dream321于2017-02-08 05:21發(fā)表的  :


        對(duì)國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品接觸不多,但我所知國(guó)內(nèi)匯川應(yīng)該沒有問題。國(guó)內(nèi)帶PG反饋矢量控制做轉(zhuǎn)矩控制還是能滿足一般應(yīng)用,但實(shí)現(xiàn)功能是一回事,可靠運(yùn)行又是另一回事。主從應(yīng)用方面能否像ABB、西門子那樣靈活就不得而知。在一些大功率應(yīng)用上還是洋品牌為主,比如大功率測(cè)功機(jī)、大型絞車、盾構(gòu)機(jī)等。功率大,可靠性要求比較高,有的還要求整流器四象限運(yùn)行(并不是二極管整流+回饋單元那么簡(jiǎn)單)。
        秋雨231
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        9樓  發(fā)表于: 2017-02-08 18:17
        引用
        引用樓主dream321于2017-02-06 15:59發(fā)表的 變頻器矢量控制可否替代轉(zhuǎn)矩控制模式 :
        [     各位師傅們好,詢問一下變頻器的控制問題,兩臺(tái)電機(jī)兩臺(tái)變頻器拖動(dòng)一個(gè)機(jī)器,一大一小,原來是大的變頻器利用模擬輸出電流控制小的變頻器轉(zhuǎn)矩控制,現(xiàn)在小的變頻器壞了,替換的這個(gè)變頻器只有無PG矢量控制和VF控制模式,沒有轉(zhuǎn)矩控制模式,矢量控制模式可以替代轉(zhuǎn)矩控制模式嗎。圖中一為大變頻,2為小變頻,速度如果不一致,黑色的網(wǎng)布就會(huì)損壞。用線速度控制不可取,PLC控制兩個(gè)變頻器頻率,線速度一致,但圖中兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪上面還有兩個(gè)壓輥,導(dǎo)致兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾壓力不一定,還是損壞網(wǎng)布。所以現(xiàn)在的問題就是
        [變頻器的矢量控制方式可以替代轉(zhuǎn)矩控制方式嗎?[//color]

             感覺你說的話有點(diǎn)矛盾,什么叫矢量控制可以代替轉(zhuǎn)矩控制方式?你自己后面也說了,轉(zhuǎn)矩控制是屬于矢量控制的,舉個(gè)例子,轎車屬于汽車,你問轎車能替代汽車嗎?我能理解你表達(dá)有問題嗎?
        dream321
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        10樓  發(fā)表于: 2017-02-09 12:18
        頂貼,希望大神們提供寶貴經(jīng)驗(yàn),我真沒用過轉(zhuǎn)矩控制模式,abb的直接轉(zhuǎn)矩控制和國(guó)產(chǎn)有沒有較大的區(qū)別?

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