我現在想用臺達DVP10MC和伺服，控制兩個軸做運動，主軸帶動布料一直運行，可隨時改變速度。從軸是刀輥，在布料上切一個特定的形狀下來，布料是帶花紋的，要求切下來的成品，花紋在特定的位置。我裝一個色標傳感器，用來糾偏切輥的切割位置�，F在不知道這個程序用什么指令去做才會精準切割。