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工控人家園 綜合討論 伺服定長送料

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hewm

學(xué)無止境

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樓主發(fā)表于: 2017-06-17 16:10

只看樓主 | 小中大

用伺服電機(jī)帶動一條軸，軸上放置一卷材料（卷材），伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一定的角度，材料就被送出一定的長度。但材料是卷材的，外圈大、內(nèi)圈小，因此要使每次送的長度一樣，伺服電機(jī)每次轉(zhuǎn)的角度都是不一樣的（發(fā)脈沖的數(shù)量）。請教大師要怎樣計算每次發(fā)脈沖的數(shù)量？給個編程思路。三菱FX3G的PLC。謝謝！

jicjic111

進(jìn)步

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1樓發(fā)表于: 2017-06-17 16:57

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加個編碼器轉(zhuǎn)換一下可解決，不管卷料的厚薄，軟硬和大小

sosyou

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2樓發(fā)表于: 2017-06-17 18:08

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樓上說的對　要用輪式編碼器　或者編碼輪　壓在鐵板上，

戇獅

廣州三能：自動化設(shè)備制造自動化培訓(xùn)

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3樓發(fā)表于: 2017-06-21 22:24

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伺服電機(jī)用來做傳送，卷材加離合器做張力

廣州夏譜工控專家林生 13602663187 專業(yè)自動化設(shè)備開發(fā)，全實(shí)操自動化培訓(xùn)

受不了了

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4樓發(fā)表于: 2017-06-23 11:13

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思路完全錯誤了，累死也枉然

xiakebiao

工控老人

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5樓發(fā)表于: 2017-06-23 11:20

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圖片：

我只是搬運(yùn)工！

視頻地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgyMTM5OTM5Ng==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

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hewm

學(xué)無止境

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6樓發(fā)表于: 2017-06-24 08:11

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真心謝謝各位的解答，但客戶就是那樣的要求，不加其它編碼器的。

工控劍俠666

天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事。

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7樓發(fā)表于: 2017-06-24 08:17

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那真的沒辦法了，

工控人加油

niningtt

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8樓發(fā)表于: 2017-06-24 17:13

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那就是螺旋線的長度的計算了，但是對你的卷材要求也很高了，否則還是要加檢測裝置

jeffwang2011

千里獨(dú)行客

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9樓發(fā)表于: 2017-06-25 11:37

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這個項(xiàng)目有點(diǎn)挑戰(zhàn)。

sunsongfang

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10樓發(fā)表于: 2017-06-25 12:17

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可以改變思路。
只有定尺的使用編碼器，主軸送料部分就用個普通電機(jī)。在送料時，可加一個接近開關(guān)或行程開關(guān)，用來檢測物料的松緊程度，只要松了，就停止，緊了就送料。

戇獅

廣州三能：自動化設(shè)備制造自動化培訓(xùn)

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11樓發(fā)表于: 2017-06-25 14:18

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還有辦法可試，給兩個參數(shù)設(shè)定，厚度和初始直徑，根據(jù)長度計算對應(yīng)脈沖

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