用伺服電機(jī)帶動(dòng)一條軸，軸上放置一卷材料（卷材），伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一定的角度，材料就被送出一定的長(zhǎng)度。但材料是卷材的，外圈大、內(nèi)圈小，因此要使每次送的長(zhǎng)度一樣，伺服電機(jī)每次轉(zhuǎn)的角度都是不一樣的（發(fā)脈沖的數(shù)量）。請(qǐng)教大師要怎樣計(jì)算每次發(fā)脈沖的數(shù)量？給個(gè)編程思路。三菱FX3G的PLC。  謝謝！

加個(gè)編碼器轉(zhuǎn)換一下可解決，不管卷料的厚薄，軟硬和大小

樓上說的對(duì)　要用輪式編碼器　或者編碼輪　壓在鐵板上，

伺服電機(jī)用來(lái)做傳送，卷材加離合器做張力

思路完全錯(cuò)誤了，累死也枉然

我只是搬運(yùn)工！

視頻地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgyMTM5OTM5Ng==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

真心謝謝各位的解答，但客戶就是那樣的要求，不加其它編碼器的。

那真的沒辦法了，

那就是螺旋線的長(zhǎng)度的計(jì)算了，但是對(duì)你的卷材要求也很高了，否則還是要加檢測(cè)裝置

這個(gè)項(xiàng)目有點(diǎn)挑戰(zhàn)。

可以改變思路。
只有定尺的使用編碼器，主軸送料部分就用個(gè)普通電機(jī)。在送料時(shí)，可加一個(gè)接近開關(guān)或行程開關(guān)，用來(lái)檢測(cè)物料的松緊程度，只要松了，就停止，緊了就送料。

還有辦法可試，給兩個(gè)參數(shù)設(shè)定，厚度和初始直徑，根據(jù)長(zhǎng)度計(jì)算對(duì)應(yīng)脈沖