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        水上浮萍l
        人生沒有如果,只有結(jié)果
        級別: 探索解密
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        樓主  發(fā)表于: 2017-08-21 20:03
        各位大神,請問步進(jìn)電機(jī)加脈沖反饋裝置,并且,與控制器構(gòu)成全閉環(huán),與伺服電機(jī)有什么區(qū)別?
        tingfenghu
        級別: 工控俠客

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        1樓  發(fā)表于: 2017-08-21 21:23
        東方電機(jī)有閉環(huán)步進(jìn),精度應(yīng)該高一點(diǎn)吧。
        施耐德也一體式的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。
        二手PLC,觸摸屏,伺服驅(qū)動,各類氣動設(shè)備
        http://shop58129605.taobao.com/
        wul2.4g
        級別: 工控俠客
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        2樓  發(fā)表于: 2017-08-21 21:34
        個(gè)人認(rèn)為:如果按這樣做,就相當(dāng)于伺服控制的方式了,只不過伺服不會像步進(jìn)那樣丟步,如果這樣做,哪怕檢測到了脈沖,也不是真實(shí)的,如一樓所說,多此一舉,還不如用伺服,如果實(shí)際接收與反饋的脈沖不相等就會報(bào)錯(cuò)!
        何啟海
        級別: 略有小成
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        3樓  發(fā)表于: 2017-08-21 22:12
        在電機(jī)軸驅(qū)動的地方加一個(gè)編碼器啊,定位完畢后看丟失的脈沖有多少,步進(jìn)一般緩慢啟動還是挺有優(yōu)勢的。
        huiyang
        huiyang
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        4樓  發(fā)表于: 2017-08-22 10:07
        要求不高可以這樣做,省成本。精度高的還是用不樣做。
        受不了了
        級別: 家園常客
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        5樓  發(fā)表于: 2017-08-22 10:43
        最近幾年常見這種四不像的東西出現(xiàn)在各大機(jī)電論壇里
        lqbzlqbz
        級別: 論壇先鋒
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        6樓  發(fā)表于: 2017-08-22 20:03
        雷賽有帶編碼器的步進(jìn)電機(jī),叫簡易伺服,用著還不錯(cuò)。
        周家大少
        辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
        級別: 工控俠客
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        7樓  發(fā)表于: 2017-08-22 21:18
        閉環(huán)步進(jìn),是為了監(jiān)控工作電流,和伺服是兩回事
        如果像樓主所說的,硬件上是沒有什么區(qū)別,區(qū)別是伺服會自動補(bǔ)償?shù)舨剑竭M(jìn)加編碼器是要在程序里面設(shè)置。
        QQ:611369538
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        flyfeky
        bilibili 工控小工匠孔
        級別: 論壇先鋒
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        8樓  發(fā)表于: 2017-08-22 21:38
        步進(jìn)電機(jī)的特性是低速大慣量,  加編碼器并不是多些一舉。
        西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設(shè)備專家
        ctz556
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        9樓  發(fā)表于: 2017-08-23 07:56
        引用
        引用第7樓libin520于2017-08-22 12:00發(fā)表的  :
        四不像的東西就是玩的信息不對稱嘛。這個(gè)叫做步進(jìn)伺服馬達(dá),既有伺服的優(yōu)點(diǎn),又有步進(jìn)的優(yōu)點(diǎn)。價(jià)格還便宜。實(shí)際上就是步進(jìn)的玩意加個(gè)便宜編碼器。而且負(fù)載不能太大。大的廠家的經(jīng)濟(jì)型伺服僅是普通伺服的閹割。質(zhì)量還是有保證的如三菱的MR-JE。價(jià)格就在那里。不要買了貴的四不像還達(dá)不到要求,那并非本意。首先要設(shè)計(jì)的東西可靠。性能,壽命,維護(hù)。這些都要考慮。跑個(gè)一年。磨損很多。也滑不來的。




        步進(jìn)加編碼器不如用伺服,MR-JE應(yīng)該只是功能簡化版吧,價(jià)格實(shí)惠,用了很多套,還不錯(cuò)的。
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