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        非人類0608
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        樓主  發表于: 2017-09-13 21:39
        各位吧友,求助關于同步帶滑臺的問題,我要用三菱200W伺服(扭矩0.63NM左右),帶動同步帶滑臺,滑臺水平使用,滑塊上安裝一個10KG的夾具,夾具會推動一個車來回走動,最大推力要超過60N,有沒有哪位神人能給個選型參考,或者給個滑臺和伺服配合的各項參數的計算方法,本人小白以前沒用過同步帶滑臺,多謝了!
        langui
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        1樓  發表于: 2017-09-14 07:59
        勻速走還是變速走,突然啟停的次數高不高。載重10KG感覺你這200W不夠。
        樓主留言:
        基本是勻速走的
        flycloudy
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        2樓  發表于: 2017-09-14 08:07
        最大推力要超過60N?確定沒搞錯嗎?要是這樣的話,直接帶估計夠嗆,還是選擇增加變速齒輪或者其他方式的力變換吧。這么大的推力純粹靠增加電機恐怕也不行的。
        lyntechme
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        3樓  發表于: 2017-09-14 08:10
        這個問題涉及機電一體化呵呵
         
        wangnaizhi
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        4樓  發表于: 2017-09-14 08:20
        加減速機吧  不知道你同步帶的半徑是多少  不過看這樣的力要求 減速比要搞到1:10的樣子
        luelyzeng
        歲月不饒人,我亦未曾饒過歲月
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        5樓  發表于: 2017-09-14 09:12
        算出慣量比,一般如果用伺服帶同步帶的話慣量都會成倍的增長,估計要加減速機了
        好好賺錢
        非人類0608
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        6樓  發表于: 2017-09-14 21:27
        多謝樓上幾位的回復,我想問一下,換個大功率的伺服合算,還是加個減速機合算呢?
        john42tw
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        7樓  發表于: 2017-09-15 07:51
        引用
        引用第6樓非人類0608于2017-09-14 21:27發表的  :
        多謝樓上幾位的回復,我想問一下,換個大功率的伺服合算,還是加個減速機合算呢?

        看需求
        減速比越大--->速度越慢---->力量越大

        加減速機---> 速度夠 ---> 加減速機

        加減速機---> 速度不夠 --->換大功率
        nightblueblu
        道阻且長,窮且益堅。
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        8樓  發表于: 2017-09-15 09:19
        60N的負載  假設滑臺加速到最高速需要時間為t,那么
        需要牽引力F=60/9.8*t
        電機的轉矩T=F*電機軸半徑r
        如果中間有減速機電機轉矩T1=F*電機軸半徑r*傳動比i
        如果加的減速機減速比太大,電機轉矩會相應增加
        控制的加減速時間設置好,盡量不要過小
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        工控劍俠666
        天道酬勤,認真的人做認真的事 。
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        9樓  發表于: 2017-09-15 14:36
        都是大神來學習的
        工控人加油
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        10樓  發表于: 2017-09-16 17:41
        多謝樓上各位大神的指點

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