驅動器是是松下MDDHT3530E,電機是MDME102GCGM,有時候驅動器偶爾會報Err45.有時候會連續報。電機連接驅動器的線也換了，還是會報警。Err查了說明書說是絕對編碼器多周計數異常保護，解決方法是換電機。但是電機編碼器是增量式的，驅動器015號參數設定也是增量編碼器。為什么會報絕對編碼器多周計數異常呢？