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        3. 
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					 zhouk_j 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-10-25 10:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        方案：伺服從原點(diǎn)出發(fā)，向前一次前進(jìn)幾次，每次都有停頓一端時間，最后結(jié)束的時候返回原點(diǎn)。是用相對定位好還是用絕對定位好。擔(dān)心回原點(diǎn)的位置會不會不在原位置有誤差。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 電工小安子 
					
        
				
        

				
        資深工業(yè)自動化電路板維修，專修伺服板，PLC板各種工業(yè)控制板
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-10-25 11:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那得看你的實(shí)際控制有無正反向運(yùn)轉(zhuǎn)偏差 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        承接各種工業(yè)電路板維修，精修各品牌變頻器，伺服驅(qū)動器，開關(guān)電源，芯片級維修，價格優(yōu)惠，歡迎洽談，快手號：工業(yè)電路板維修丑哥。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 不小心遇見你 
					
        
				
        

				
        自動項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2017-10-25 11:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        絕對和相對指令都可以 個人建議使用絕對定位指令 寫程序方便 相對寫程序不方便
        兩個都會一樣的讓你擔(dān)心原點(diǎn)問題 保證伺服不丟脈沖就好了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhouk_j 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2017-10-25 12:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        真的很頭疼 ，特別怕隨著時間越長帶來的累積誤差。我在想能不能在最后一步的時候直接走回原點(diǎn)指令，這樣子每次完成一個周期就初始化原點(diǎn)一次，避免累積誤差。不知道各位看官怎么看。回原點(diǎn)速度上會不會稍微慢一點(diǎn)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 蒲城風(fēng)信子 
					
        
				
        

				
        微信QQ1733946494
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2017-10-25 13:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不會的 。你用絕對定位指令。開機(jī)或者報警 ，復(fù)位找一次原點(diǎn)，正常生產(chǎn) ，直接絕對位置為0就好了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 1935807118 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2017-10-25 14:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        必須絕對定位，實(shí)在是有偏差的話，運(yùn)行一段時間自動回一次原點(diǎn)，每次回就沒必要了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hafatahaha 
					
        
				
        

				
        臺達(dá)代理
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2017-10-26 11:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        很簡單的應(yīng)用
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        上海承接工業(yè)電氣自動化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
        臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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