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        guolaoba
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        樓主  發(fā)表于: 2017-11-13 21:20
        用plsy指令控制伺服運動,為什么正轉(zhuǎn)位置增加,反轉(zhuǎn)位置減少,脈沖發(fā)送完已經(jīng)把D8170清零了,求各位

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