具體要怎么弄？比如我給這個機器人配一個FX3U-40MR+FX3U-64CCL模塊就可以了嗎？

可以用組合信號

FANUC機器人標配帶有CRMA15和CRMA16兩條IO輸出接頭，共有10個輸入和10個輸出口，一般應用是夠用的；用CCLINK通訊是可以將通訊點數擴大，機器人那里要有CCLINK通訊板，并刷有軟件；外部PLC要多少點看你的實際需要了，CCLINK只是起通訊作用。

FX3U-64CCL模塊，，要用主站模塊才行，例如：FX3U-64CCL－M或FX3U-32CCL－M，PLC這邊設為主站，FANUC機器人那邊設為從站，設為占一個站時，就有32點IO,設為占4個站時有128點IO絕對夠用。

引用

引用第3樓anlyl2014于2017-12-02 15:08發表的  :
FX3U-64CCL模塊，，要用主站模塊才行，例如：FX3U-64CCL－M或FX3U-32CCL－M，PLC這邊設為主站，FANUC機器人那邊設為從站，設為占一個站時，就有32點IO,設為占4個站時有128點IO絕對夠用。

三菱fx PLC要編寫通信程序嗎？

要寫一點，請參看論壇里，我對別人的回復，當中附件是我的PLC真實案例