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					 18675736898 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-12-25 22:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        做2軸 伺服 龍門上下料機，控制方面需要注意些什么，物料比較重。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 langui 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-12-26 08:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        主要是伺服的功率選夠。速度慢加個減速機，上下軸伺服必須帶剎車的。
        樓主留言：
        主要是要求在定位過程中要變速
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 18675736898 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2017-12-26 18:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在運動（絕對定位）過程中要變速，大神有什么思路？？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 1421448580 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2017-12-26 20:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        垂直方向的用伺服 我們曾經吃過虧 當然不排除可能是伺服驅動的原因或者功率不夠大的原因。。。
        不知道各位大神垂直方向怎么處理的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 焦劉吉 
					
        
				
        

				
        緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2017-12-26 21:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服加剎車，再加個制動器
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 法唘法不孤起 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2017-12-26 21:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        上下可以考慮油缸，如果上下過重，伺服成本太大。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        諸法無我
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 1935807118 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2017-12-27 09:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        早段時間幫別人搞了臺2軸上下料機，兩個軸都是帶減速機和剎車的伺服，不過不需要運行中變速，比你的要簡單多了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zwb56369 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2017-12-27 10:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        精度要求不太高的話直接用異步電動機加減速機更實際。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        本帖最近評分記錄：
      2. 下載積分:+1(100759) 你這種定位精度很煩，而 ..
        3. 

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lzmtxp99 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2017-12-28 12:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        變速看你用什么PLC控制啦，有些有過程變速指令
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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