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        5-power
        這個行業(yè)不好混
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        樓主  發(fā)表于: 2018-03-07 08:50
        試問一下,伺服分為位置控制模式、速度控制模式、轉矩控制模式,那轉矩控制模式如何開啟呢?是I/O接線方式不一樣?還是伺服控制器參數(shù)設定不一樣?
        ma924888027
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        1樓  發(fā)表于: 2018-03-07 09:00
        松下伺服驅動器有一個參數(shù)設置運行模式的,默認是位置模式,不同模式接線肯定不一樣的,可以看一下手冊
        5-power
        這個行業(yè)不好混
        級別: 家園?
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        2樓  發(fā)表于: 2018-03-07 09:13
        引用
        引用第1樓ma924888027于2018-03-07 09:00發(fā)表的  :
        松下伺服驅動器有一個參數(shù)設置運行模式的,默認是位置模式,不同模式接線肯定不一樣的,可以看一下手冊
        好的
        ma924888027
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        3樓  發(fā)表于: 2018-03-07 09:28
        Pr0.01是控制模式設定,0-位置模式,1-速度模式,2-扭矩模式,3-位置、速度模式,4-位置、扭矩模式,5-速度、扭矩模式,6-全閉環(huán)模式。
        5-power
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        4樓  發(fā)表于: 2018-03-07 09:44
        引用
        引用第3樓ma924888027于2018-03-07 09:28發(fā)表的  :
        Pr0.01是控制模式設定,0-位置模式,1-速度模式,2-扭矩模式,3-位置、速度模式,4-位置、扭矩模式,5-速度、扭矩模式,6-全閉環(huán)模式。[attachment=219927]

        感謝解答!再問一下,那個全閉環(huán)是什么意思?
        ma924888027
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        5樓  發(fā)表于: 2018-03-07 10:00
        全閉環(huán)是指控制輸出完全是根據(jù)反饋信號來控制的一種控制方式
        5-power
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        6樓  發(fā)表于: 2018-03-07 10:14
        引用
        引用第5樓ma924888027于2018-03-07 10:00發(fā)表的  :
        全閉環(huán)是指控制輸出完全是根據(jù)反饋信號來控制的一種控制方式

        謝謝
        jonesony
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        7樓  發(fā)表于: 2018-03-07 14:05
        全閉環(huán)是指控制輸出完全是根據(jù)反饋信號來控制的一種控制方式
        jonesony
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        8樓  發(fā)表于: 2018-03-07 14:08
        松下伺服驅動器有一個參數(shù)設置運行模式的,默認是位置模式,不同模式接線肯定不一樣的,可以看一下手冊

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