可編程邏輯控制器是種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。它采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，通過數字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。

起源
美國汽車工業生產技術要求的發展促進了PLC的產生，20世紀60年代，美國通用汽車公司在對工廠生產線調整時，發現繼電器、接觸器控制系統修改難、體積大、噪聲大、維護不方便以及可靠性差，于是提出了著名的“通用十條”招標指標。[2]
1969年，美國數字化設備公司研制出第一臺可編程控制器(PDP一14)，在通用汽車公司的生產線上試用后，效果顯著；1971年，日本研制出第一臺可編程控制器(DCS-8)；1973年，德國研制出第一臺可編程控制器；1974年，我國開始研制可編程控制器：1977年，我國在工業應用領域推廣PLC。
最初的目的是替代機械開關裝置(繼電模塊)。然而，自從1968年以來，PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板，現代PLC具有更多的功能。其用途從單一過程控制延伸到整個制造系統的控制和監測。

來源：百度百科

發展
20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運算、數據傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物。個人計算機發展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點，可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。
20世紀70年代中末期，可編程邏輯控制器進入實用化發展階段，計算機技術已全面引入可編程控制器中，使其功能發生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現代工業中的地位。
20世紀80年代初，可編程邏輯控制器在先進工業國家中已獲得廣泛應用。世界上生產可編程控制器的國家日益增多，產量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。
20世紀80年代至90年代中期，是可編程邏輯控制器發展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高，可編程邏輯控制器逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統治地位的DCS系統。
20世紀末期，可編程邏輯控制器的發展特點是更加適應于現代工業的需要。這個時期發展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程邏輯控制器的工業控制設備的配套更加容易。

長見識了

PLC與條碼掃描槍通訊問題集錦

1、西門子1200PLC怎么用自由口跟條碼掃描槍通信？最好能提供程序例子。
答：首先要確定掃描槍的接口是不是485串口，第二要知道該掃描槍的通訊格式然后才能通過自由口進行編程。西門子下載資料中有條碼的例子。

2、我用一個條碼掃描器與一臺三菱2NPLC用RS指令通訊，監控程序可以看到讀出來有數據，但是跟實際的條碼值相差甚遠。條碼值一般有26個字母的大小寫和10個阿拉伯數字的組合，這個組合有長有短，三菱的一個數據寄存器比如D120可以存儲和顯示長達十幾位的條碼值嗎？還是只存儲一個值，其他值依次存到D121，D122下面去呢？我監控程序卻搞不懂其中的奧妙。還有，PLC讀出來的數據怎么樣轉換為有26個字母大小寫和10個阿拉伯數字的組合就是實際上的條碼值呢？然后在人機界面里顯示出來。
答：在用RS指令的時候是發送的一個數據幀，可以是讀或者寫數據，你要讀掃描儀的條碼肯定要知道他的通訊協議，是專用的還是MODBUS 協議，然后要知道條碼的數據存儲區域地址以及數據類型和大小，然后才好用RS指令去讀取這個站址的條碼存儲區域地址的數據，如果是兩個字則反饋的數據只要把這兩個字的類容顯示出來就好了，其他反饋的字不用去處理，仔細看看條碼儀的通訊協議的數據讀寫格式，和RS指令用法就行。
每個寄存器儲存1-2個字符，讀出來的數值要自己轉換為ASCII碼才能與條碼對應上；比如監控為H36，它對應ASCII碼的“6”，網上查詢ACSII碼對照表，看看與實際條碼的對應關系。

3、PLC獲取到的條碼掃描槍數據不正確，怎么處理？
答：從監控結果來看，接收到的數據未能連續獲得，所以：1.確認通訊設置與實際相符，尤其是波特率；2.找掃碼器說明書，設置其通訊格式。解決以上問題，將條碼全部讀入PLC中再討論程序問題。

4、我有一臺CPU224和USB接口的掃描槍各一個，需要實現的功能是掃描槍掃出來的條碼PLC能讀到。現在有問題:1是否要有一根USB轉485的連接線來插到PLC得端口1或0上，為什么，USB轉232是否可以。
答：因為S7-200的本機端口物理電平是RS485標準的，USB接口的掃描槍估計是沒法用，因為掃描槍應該是USB從設備，不能像電腦那樣使用USB轉RS485接口，當然USB轉RS232更不行了，你可以咨詢掃描槍廠家，應該不能轉換，你應該換成RS485接口的掃描槍，或者是RS232接口的，再通過RS232轉成RS485.

條碼掃描器與PLC工控設備連接時的注意事項