各位大師：
        小弟有一個項目是用海康威視視覺對流水線上隨意放置的產(chǎn)品進(jìn)行點膠。具體要求是：在一條流水線上由員工隨意放置產(chǎn)品，產(chǎn)品順著流水線往后道流下來，后道的視覺點膠系統(tǒng)拍到產(chǎn)品后對產(chǎn)品進(jìn)行點膠，點膠時流水線可以停下來，等這個產(chǎn)品點完膠后再啟動流水線將下一個產(chǎn)品流下來，依次這樣循環(huán)點膠。
       要求用視覺配合點膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行點膠，點膠機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)配點膠頭組成。我現(xiàn)在較為疑惑的是在流水線上隨意放置的產(chǎn)品橫七豎八的怎樣才能夠保證不同放置位置的產(chǎn)品都能夠在同一個位置點膠？

方法一：
1、點膠路徑事先規(guī)劃，并記下產(chǎn)品關(guān)鍵幾個mark坐標(biāo) 這是標(biāo)準(zhǔn)的路徑和mark
2、后續(xù)自動：拍照，mark匹配 那幾個關(guān)鍵點的坐標(biāo)和標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)仿射變換，然后再得出新的點膠路徑
方法二
點膠路徑有明顯的標(biāo)志路徑，圖像處理，獲取xld即可獲取點膠路徑
祝你好運

你好，你說的太專業(yè)了，你能不能說詳細(xì)一點，簡單明白一點啊，謝謝！

如果是使用海康的視覺方案做，那跟海康溝通就好了，如果只是使用海康的相機(jī)，那上面的視覺算法就要自己搞定了。具體的思路和方法二樓說的就差不多了。

要用機(jī)械把物品移到指定位置？這個寫程序獲得坐標(biāo)，用機(jī)械啊

海康的視覺軟件沒用過，但視覺的基本方法差不多，可以先用識別工具識別所有零件，得到每個零件的位置坐標(biāo)和方向數(shù)據(jù)，然后用這個數(shù)據(jù)重新規(guī)劃點膠路徑，如果你不理解2樓的專業(yè)術(shù)語，基本這個項目你很難搞定。