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xiong123456

我的未來(lái)不是夢(mèng)！

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樓主發(fā)表于: 2018-05-06 14:24

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三菱伺服電機(jī)MR-J4-200A系列的伺服控制器，我想實(shí)現(xiàn)絕對(duì)位置的控制，就每次開(kāi)機(jī)不用回原點(diǎn)。請(qǐng)問(wèn)各位大俠，哪位知道怎么解決？？控制系統(tǒng)是三菱FX的PLC+FX3U-1PG控制模塊來(lái)控制的。三菱伺服控制器的電池我也裝上了，希望各位大俠給予指點(diǎn)，萬(wàn)分感謝！！！

724438166

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1樓發(fā)表于: 2018-05-06 16:14

只看該作者 | 小中大

使用ABS指令讀取

樓主留言：

能否舉個(gè)例子來(lái)說(shuō)明下，謝謝？

lzmtxp99

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2樓發(fā)表于: 2018-05-07 17:46

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開(kāi)機(jī)1秒之后一直讀取D8340 脈沖數(shù)，把讀取的脈沖數(shù)保存到保持寄存器，斷電再開(kāi)機(jī)用只有一個(gè)掃描周期的M8002把保持寄存器的脈沖數(shù)賦值給D8340就可以啦。

wangnaizhi

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3樓發(fā)表于: 2018-05-07 18:05

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引用
引用第2樓lzmtxp99于2018-05-07 17:46發(fā)表的 :
開(kāi)機(jī)1秒之后一直讀取D8340 脈沖數(shù)，把讀取的脈沖數(shù)保存到保持寄存器，斷電再開(kāi)機(jī)用只有一個(gè)掃描周期的M8002把保持寄存器的脈沖數(shù)賦值給D8340就可以啦。

萬(wàn)一有人沒(méi)事在那邊玩軸怎么辦？

ddybfl

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4樓發(fā)表于: 2018-05-15 09:00

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引用
引用第3樓wangnaizhi于2018-05-07 18:05發(fā)表的 :

萬(wàn)一有人沒(méi)事在那邊玩軸怎么辦？

哈哈~ 同問(wèn)

luo76

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5樓發(fā)表于: 2018-05-15 09:07

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萬(wàn)一有人沒(méi)事玩軸怎么辦，用帶剎車(chē)電機(jī)唄，

小八哥

電話(huà)15394301768 QQ815360919 慈溪余姚

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6樓發(fā)表于: 2018-05-15 11:03

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光柵或者電子尺閉環(huán)

liutianqi

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7樓發(fā)表于: 2018-05-15 13:36

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買(mǎi)個(gè)絕對(duì)電機(jī)好了

13561420358

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8樓發(fā)表于: 2018-05-15 17:00

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增加100塊錢(qián)即可搞定

工控菜鳥(niǎo)

菜鳥(niǎo)一只

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9樓發(fā)表于: 2018-05-15 18:06

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這個(gè)問(wèn)題我也想過(guò)，突然斷電怎么把d8340當(dāng)前值保存

lzmtxp99

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10樓發(fā)表于: 2018-05-16 16:38

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引用
引用第9樓工控菜鳥(niǎo)于2018-05-15 18:06發(fā)表的 :
這個(gè)問(wèn)題我也想過(guò)，突然斷電怎么把d8340當(dāng)前值保存

開(kāi)機(jī)1秒后就一直讀取D8340的值到保持寄存器就可以啦

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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11樓發(fā)表于: 2018-05-16 17:25

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下載個(gè)J4伺服使用手冊(cè)把，第12章有詳細(xì)說(shuō)明

成功的路上需要幫助

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