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					 5-power 
					
        
				
        

				
        這個行業不好混
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-05-05 09:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLC是FX5U，就是我有一個抓取玻璃的機器人（4軸伺服充當，有地軌、升降、平移、夾緊），機器人兩邊有16米長的貨架，貨架有3層，每層貨架都可以放N片玻璃。大概情況就是這樣，我想問的是，用什么方式處理數據的存儲和采集。比如，第二層已經放了多少塊玻璃，或者上位機叫我去第一層某一個位置取一塊玻璃，等等。請教大哥們解說一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 殤心的感覺 
					
        
				
        

				
        記性不好了，怎么學嘛！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-05-06 08:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一個蘿卜一個坑
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        尋師傅多名
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangnaizhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2018-05-07 11:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不知道你想問什么  程序跟著動作要求走就可以了 先確定要求 然后就知道怎么寫了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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