driver前面做一個sleeve .里面裝有彈簧，bit 就在sleeve中間。吸好的螺絲就在sleeve中間，螺絲槽剛好與bit對準(zhǔn)。z 軸向下運(yùn)動。開始打螺絲。接下來就是靠driver控制器來識別是否打好螺絲了。有兩段扭力曲線。如果曲線按照設(shè)定的程序在規(guī)定的時間內(nèi)完成。說明就是打好螺絲的。扭力是ok的