各位，不好意思，小白提一個問題。
以前沒做過pid控制，只會簡單的開關閥，模擬量處理。
有三個量，時間，力，閥門開度。
一定時間t內，控制閥門開度，讓力從最小直線變化到最大。
我百度的pid都是控制閥門開度，讓力維持在定值這種。
讓力線性變化應該怎么弄呢，是不是要我每隔t/n秒，給pid一個固定的力呢。
還是我的理解有問題，希望懂的人指點一下，謝謝了