求助，怎樣計算？如圖，小帶輪固定在步進(jìn)電機(jī)軸上通過同步帶帶動大帶輪旋轉(zhuǎn)，圖中是小帶輪和同步帶的型號信息，大帶輪齒數(shù)為128齒。問題是當(dāng)大輪旋轉(zhuǎn)3.6°時，PLC輸出了多少脈沖數(shù)和小輪旋轉(zhuǎn)了多少角度？步進(jìn)電機(jī)細(xì)分10000，步距角為1.8°

大輪周長約為128×5=640mm，小輪周長約為16×5=80，大小輪齒輪比為1:8，小輪的轉(zhuǎn)角=大輪轉(zhuǎn)角×8=3.6×8=28.8°。
另外，步進(jìn)電機(jī)細(xì)分為10000，即PLC發(fā)送10000個脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一周，如果你的步進(jìn)電機(jī)沒有加減速機(jī)的話，那么，PLC發(fā)送10000個脈沖，小輪轉(zhuǎn)360°，算下來小輪轉(zhuǎn)1°的話，PLC發(fā)送的脈沖數(shù)量=10000/360=27.78脈沖，小輪轉(zhuǎn)28.8°=10000/360×28.8=800脈沖。

1樓，厲害了，學(xué)習(xí)中，感謝了

引用

引用第1樓michael.guan于2018-05-18 11:20發(fā)表的  :
大輪周長約為128×5=640mm，小輪周長約為16×5=80，大小輪齒輪比為1:8，小輪的轉(zhuǎn)角=大輪轉(zhuǎn)角×8=3.6×8=28.8°。
另外，步進(jìn)電機(jī)細(xì)分為10000，即PLC發(fā)送10000個脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一周，如果你的步進(jìn)電機(jī)沒有加減速機(jī)的話，那么，PLC發(fā)送10000個脈沖，小輪轉(zhuǎn)360°，算下來小輪轉(zhuǎn)1°的話，PLC發(fā)送的脈沖數(shù)量=10000/360=27.78脈沖，小輪轉(zhuǎn)28.8°=10000/360×28.8=800脈沖。

請問電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)不是  360/1.8×10000   嗎？

步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)，其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動，提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個附帶功能。比如對于步進(jìn)角為1.8°?的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，如果細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4，那么電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45°，電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.45°，還取決于細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動器精度可能差別很大；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)，常規(guī)有三種細(xì)分方法：

1、2的N次方，如2、4、8、16、32、64、128、256細(xì)分，

2、5的整數(shù)倍，如5、10、20、25、40、50、100、200細(xì)分，

3、3的整數(shù)倍，如3、6、9、12、24、48細(xì)分。



百度出來的結(jié)果，貌似不是樓上說的細(xì)分多少就是多少個脈沖轉(zhuǎn)一圈。
所以結(jié)果應(yīng)該是28.8°和160000個脈沖。

引用

引用第4樓楊哲1234于2018-05-19 13:51發(fā)表的  :
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)，其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動，提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個附帶功能。比如對于步進(jìn)角為1.8°?的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，如果細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4，那么電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45°，電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.45°，還取決于細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動器精度可能差別很大；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)，常規(guī)有三種細(xì)分方法：

1、2的N次方，如2、4、8、16、32、64、128、256細(xì)分，
.......

這里有兩個概念可能有一些混淆，一個是“細(xì)分倍數(shù)”和“每轉(zhuǎn)步數(shù)”，我上面所說的10000應(yīng)該是每轉(zhuǎn)步數(shù)，也就是電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)，而細(xì)分倍數(shù)就是你上面所解釋的概念。市面上有相當(dāng)部分電機(jī)驅(qū)動上只有每轉(zhuǎn)步數(shù)而沒有細(xì)分倍數(shù)的絲印表格，所以就會常常把每轉(zhuǎn)步數(shù)當(dāng)成細(xì)分來講。

步進(jìn)每轉(zhuǎn)所需脈沖數(shù)=360/步距角*細(xì)分倍數(shù)，這是通用公式