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        chigeyan
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        樓主  發表于: 2018-06-08 09:29
        項目是這樣的,PLC為三菱Fx5u,伺服驅動器為MR-JE-_A,需要控制兩軸同步快速運行,類似于龍門吊...
        考慮有以下兩個方案:1、單脈沖分頻同時控制兩個伺服;
                                            2、兩個脈沖口同時下發指令驅動;
        其實這兩個方案差不多,還是無法保證兩軸位置的同步...請教各位老師傅們,這個項目該如何去做?
        三菱小白
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        1樓  發表于: 2018-06-08 10:01
        如果兩軸的運動軌跡完全一樣,也可以把軸1的AB相輸出接到軸2去。
        如果這三種方法都達不到效果。個人感覺還是老老實實用定位模塊,運動模塊吧。
        945095439
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        2樓  發表于: 2018-06-08 11:16
        直線插補 還可以
        chigeyan
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        3樓  發表于: 2018-06-12 09:56
        引用
        引用第1樓三菱小白于2018-06-08 10:01發表的  :
        如果兩軸的運動軌跡完全一樣,也可以把軸1的AB相輸出接到軸2去。
        如果這三種方法都達不到效果。個人感覺還是老老實實用定位模塊,運動模塊吧。

        AB相輸出接到軸2?該如何接?
        chigeyan
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        4樓  發表于: 2018-06-12 10:00
        引用
        引用第2樓945095439于2018-06-08 11:16發表的  :
        直線插補 還可以

        直線插補,之前也在別的帖子中看到過,但FX5的手冊翻了個遍,也沒有提到這個東西?請問有相關的指令或者說明可以告訴我么?
        我看到你了
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        5樓  發表于: 2018-06-12 10:54
        引用
        引用第4樓chigeyan于2018-06-12 10:00發表的  :

        直線插補,之前也在別的帖子中看到過,但FX5的手冊翻了個遍,也沒有提到這個東西?請問有相關的指令或者說明可以告訴我么?


        你去翻定位模塊的手冊就有了,FX5-16ET這個就夠用了,1個模塊2個軸
        hzl831018
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        6樓  發表于: 2018-06-12 11:05
        我也在研究這個,龍門兩個伺服同步,我的還要插補,麻煩的很,成功了麻煩教一下我,謝謝
        焦劉吉
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        7樓  發表于: 2018-06-12 11:39
        A做同步累,做插補還行
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        yrm258
        人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令,PLC沒有選擇。
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        8樓  發表于: 2018-06-12 14:06
        要不可做主從軸方法,也就是凸輪控制。
        人生沒有如果只有后果
        chigeyan
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        9樓  發表于: 2018-06-12 16:18
        引用
        引用第5樓兩只橙于2018-06-12 10:54發表的  :


        你去翻定位模塊的手冊就有了,FX5-16ET這個就夠用了,1個模塊2個軸


        現在PLC和驅動器都確定了,而且不能再增加模塊了...
        PLC為三菱Fx5u,伺服驅動器為MR-JE-_A
        chigeyan
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        10樓  發表于: 2018-06-12 16:26
        引用
        引用第8樓yrm258于2018-06-12 14:06發表的  :
        要不可做主從軸方法,也就是凸輪控制。

        小弟是個新手,不太明白主從軸具體該如何實現...能詳細指點一下么?不勝感激...
        我看到你了
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        11樓  發表于: 2018-06-13 10:19
        引用
        引用第9樓chigeyan于2018-06-12 16:18發表的  :


        現在PLC和驅動器都確定了,而且不能再增加模塊了...
        PLC為三菱Fx5u,伺服驅動器為MR-JE-_A


        不用加模塊,5U內置4軸伺服控制,還可以做簡單插補,我的意思是你看FX5的定位篇手冊,如果想看詳細的驅動控制可以看那個模塊的詳細手冊
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