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					 叫我某某工 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-07-09 22:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        本人大三，準(zhǔn)備參加臺(tái)達(dá)一個(gè)比賽，這兩天在調(diào)試臺(tái)達(dá)的ASDA-MS的時(shí)候，按照軟件DRAS的說(shuō)明寫(xiě)進(jìn)去了４個(gè)私服電機(jī)和手臂的參數(shù)，為什么算出來(lái)的坐標(biāo)系和實(shí)際坐標(biāo)系會(huì)有特別大的誤差呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 suixiangjian 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-07-10 10:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不懂，路過(guò)學(xué)習(xí)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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