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                        樓主 

					
					發表于: 2018-07-09 22:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        本人大三，準備參加臺達一個比賽，這兩天在調試臺達的ASDA-MS的時候，按照軟件DRAS的說明寫進去了４個私服電機和手臂的參數，為什么算出來的坐標系和實際坐標系會有特別大的誤差呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 suixiangjian 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-07-10 10:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不懂，路過學習
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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