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        3. 
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-07-17 21:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        如果機械手需要以指定的速度在水平面圓弧運動  我如何能夠在運動的過程中實現機械手的上下運動   請教大神！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 a853257792 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-07-17 21:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大概的運動軌跡就是需要像波浪一樣 圍繞著一個圓 上下運動 然后最重要的是在水平切線上的方向速度要相同

        就是控制X Y軸以圓的軌跡運動  Z軸上下運動 這種要如何實現呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 往事如風 
					
        
				
        

				
        科技改變制造
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2018-07-18 08:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機械手的最基本特點就是能夠多軸聯動，涉及復雜的算法控制，所以多數情況我們只是拿來用而已，不會去攪這趟水
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 白蘿卜大白菜 
					
        
				
        

				
        To be a better man.
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2018-07-18 08:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        螺紋 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        有文化學習的筆記本，
        鋼筆，鉛筆，文具盒，
        姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
        穿著個球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
        秋衣秋褲號頭多，又可身來，又暖和。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dgamen 
					
        
				
        

				
        歲月不饒人
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2018-07-18 09:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三軸螺旋插補
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 廣州銘業 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2018-07-18 09:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是可以的親，如果你想了解得更清楚點，可以去廣州銘業電子官網查看資料，里面很多相關的資料哦
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 deanpc 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2018-07-18 11:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有考慮PC-Based控制器嗎？ 研華控制器實現這個功能很簡單, 應該就10幾行指令。給您參考

        PATHBEGIN                                        '路徑開始
        HELIX    第1段圓弧 ＋ Z上位移           '第1段螺旋插補
        HELIX    第2段圓弧 ＋ Z下位移           '第2段螺旋插補
        HELIX    第3段圓弧 ＋ Z上位移           '第3段螺旋插補
        .....
        PATHEND



        引用
        引用第1樓a853257792于2018-07-17 21:43發表的  :
        大概的運動軌跡就是需要像波浪一樣 圍繞著一個圓 上下運動 然后最重要的是在水平切線上的方向速度要相同

        就是控制X Y軸以圓的軌跡運動  Z軸上下運動 這種要如何實現呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 deanpc 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2018-07-18 11:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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