3U的PLC，加上1PG，控制4個(gè)三菱JE的伺服。

跑久了就跑位，出現(xiàn)位置誤差，有時(shí)跑多了，有時(shí)跑少了？

伺服只在剛開始時(shí)回原點(diǎn)一次。

后來每個(gè)伺服加了濾波器，還是跑位。

通訊線用了屏蔽線，還是跑位。

現(xiàn)在4個(gè)伺服都跑位了！

現(xiàn)在只能循環(huán)N次之后就回一次原點(diǎn)。

請(qǐng)問一下各位，有沒有遇到這樣的情況？應(yīng)該是什么問題？怎么樣解決呢？

三菱的伺服就是有這個(gè)通病，抗干擾不行。我以前也用了很多方法。最后還問了三菱技術(shù)。還是不了了之。
沒法了，只能在程序上做功課了。

屏蔽線一頭接地 一頭焊在插頭的金屬部分     伺服外殼接地 我用臺(tái)達(dá)的伺服都不回原點(diǎn)的 三菱的沒有道理比臺(tái)達(dá)的差啊

三菱的伺服沒有那么差的，編碼器線和動(dòng)力線加磁環(huán)，看你的控制是走脈沖控制的，那要把伺服的24v電源單獨(dú)接一個(gè)開關(guān)電源上，不要跟外部的磁性開關(guān)之類的接在同一個(gè)開關(guān)電源上。

有些問題不是單獨(dú)從電氣角度考慮可以解決的！從機(jī)械角度考慮下

先設(shè)置伺服顯示 收到的指令脈沖數(shù)

然后用PLC發(fā)一定數(shù)量的脈沖過去

對(duì)比一下，脈沖數(shù)值是否相同？如果不同，JE可以設(shè)置濾波參數(shù)。把PA13設(shè)置成03開頭。

我們公司也是用的JE伺服，只在開機(jī)回一次原點(diǎn)，也不會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問題。

還是程序或者伺服參數(shù)的問題，如2樓所說，三菱的伺服不會(huì)那么差的。。。

程序問題或者機(jī)械重復(fù)誤差都會(huì)造成跑位，要具體問題具體分析

丟脈沖很多場(chǎng)合都會(huì)出現(xiàn) 這種情況只要找到干擾源就可以解決
并非三菱伺服抗干擾不行也不是松下伺服抗干擾不行
大家一樣的用法 有的不行 那就要從自身找原因
1.電路漏電？破皮 接錯(cuò)線
2.感性電路居多
3.周邊有火花設(shè)備（主要是電磁脈沖，如UV 電焊，靜電設(shè)備等）
4.同級(jí)電源合并不匹配（如開關(guān)電源24V 共正負(fù) 其實(shí)是有區(qū)別的）
5.絕緣等級(jí)等
6.參數(shù)：如輸入最高頻率100K 而接受頻率范圍設(shè)置500K或600K 造成濾過范圍過大 脈沖波動(dòng) 讓伺服誤動(dòng)作
干擾來自兩個(gè)方便：外部和內(nèi)部
排查干擾源 才是王道

伺服跑次數(shù)多了有累積誤差的，回一次原點(diǎn)正常，如果增益調(diào)整得當(dāng)，跑的次數(shù)會(huì)多點(diǎn)。除非你是全閉環(huán)系統(tǒng)。

信號(hào)線很長嗎？你把從PLC和1PG的高速脈沖輸出信號(hào)線接會(huì)到PLC的高速計(jì)數(shù)器那幾個(gè)輸入點(diǎn)，然后檢測(cè)一下輸出脈沖和輸入脈沖一不一樣。如果是一樣就不一定是線的干擾問題。

然后接回伺服控制器，看伺服控制器收到的脈沖數(shù)和PLC發(fā)出的脈沖數(shù)一不一樣，如果還是一樣的話，可以再把伺服的脈沖輸出接回PLC的高速計(jì)數(shù)那幾個(gè)點(diǎn)，看看一不一樣

把伺服的剛性稍微調(diào)大一點(diǎn)點(diǎn)，其實(shí)我覺得機(jī)械配合上的問題也很大

引用

引用第8樓030403118于2018-06-22 11:22發(fā)表的  :
丟脈沖很多場(chǎng)合都會(huì)出現(xiàn) 這種情況只要找到干擾源就可以解決
并非三菱伺服抗干擾不行也不是松下伺服抗干擾不行
大家一樣的用法 有的不行 那就要從自身找原因
1.電路漏電？破皮 接錯(cuò)線
2.感性電路居多
.......

你好！請(qǐng)問離子風(fēng)棒會(huì)對(duì)伺服產(chǎn)生干擾嗎？