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					 超級菜青蟲 
					
        
				
        

				
        喜歡吃叫吃貨！喜歡XX叫日貨
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-08-16 14:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        臺達EH3，ZRN指令一收到DOG信號馬上停止脈沖輸出了
        DOG用的X12  極限X13。負向停止  極限下降沿有效。
        求幫助在線等
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 超級菜青蟲 
					
        
				
        

				
        喜歡吃叫吃貨！喜歡XX叫日貨
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-08-16 14:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        本以為是DOG觸點抖動。換了一根開關，用手按也是立即停止輸出
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小小丿刀刀 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2018-08-16 15:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        幫頂，我馬上也要用臺達EH3，也要用到ZRN指令�。�！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 青空の夏 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2018-08-16 17:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DOG信號是常開還是常閉？回來時有兩段速度（原點回歸速度和爬行速度），還是只有一種速度（JOG速度）？仔細檢查下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 周家大少 
					
        
				
        

				
        辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2018-08-16 17:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        而且還要看是那一種回原點方式，最好把程序截圖上來看一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ：611369538 
        微信：ZMF2KXL
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangnaizhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2018-08-17 10:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        X12是第三根軸的原點信號 你打開了負極限功能 看一下是不是X12 和 X13的線接錯了 你的這種現象特別像碰到了負極限后停止的   貌似我用EH3的時候 從來都不用負極限功能的 如果想有的話 一般我都是自己寫一個
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 超級菜青蟲 
					
        
				
        

				
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					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2018-08-24 11:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最后還是抖動問題，我接了延時電路屏蔽了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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