无码国模国产在线观看免费,亚洲成人av在线综合,亚洲欧洲精品日韩av,精品国产中文字幕av,久久精品一本到99热免费

duquanplc

DDD

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 260 個(gè)
工控威望: 404 點(diǎn)
下載積分: 703 分
在線(xiàn)時(shí)間: 221(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-25
最后登錄: 2025-07-22
查看duquanplc的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-08-23 09:27

只看樓主 | 小中大

機(jī)構(gòu)做圓周運(yùn)動(dòng)，在慢速抓產(chǎn)品到指定位置，然后同向高速返回，這樣連續(xù)運(yùn)動(dòng)。現(xiàn)在在高速結(jié)束后變到低速時(shí)機(jī)構(gòu)會(huì)抖動(dòng)一下，不能平滑過(guò)渡，用兩個(gè)ddrva做的。速度要求每分鐘90個(gè)產(chǎn)品，增加了加減速時(shí)間，也沒(méi)什么效果。請(qǐng)問(wèn)各位，有什么好的辦法

lushushan123

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個(gè)
工控威望: 336 點(diǎn)
下載積分: 909 分
在線(xiàn)時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-30
最后登錄: 2025-07-07
查看lushushan123的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-08-23 09:32

只看該作者 | 小中大

調(diào)節(jié)剛性改變加減速的時(shí)間

yerong

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1971 個(gè)
工控威望: 2124 點(diǎn)
下載積分: 11209 分
在線(xiàn)時(shí)間: 872(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-08-28
查看yerong的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2018-08-23 12:10

只看該作者 | 小中大

兩個(gè) ddrva指令間速度會(huì)到零

1992sd

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 236 個(gè)
工控威望: 350 點(diǎn)
下載積分: 35437 分
在線(xiàn)時(shí)間: 620(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-23
最后登錄: 2025-08-27
查看1992sd的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2018-08-24 13:13

只看該作者 | 小中大

慣性在起作用，減速時(shí)間延長(zhǎng)，緩沖一下。

pme2bb

~~ 一蕭一劍平生意 &n

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 153 點(diǎn)
下載積分: 1109 分
在線(xiàn)時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-09-05
最后登錄: 2024-10-24
查看pme2bb的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2018-09-11 10:34

只看該作者 | 小中大

調(diào)節(jié)基底速度=0

測(cè)試看看

http://www.ncfca.cn
訪(fǎng)問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪(fǎng)問(wèn)	取消訪(fǎng)問(wèn)