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        xuanxiu
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        樓主  發表于: 2021-10-08 10:12
        如題,想用三零和松下的PLC(FX3U和FP-XH)在走點位的時候實現S曲線加減速,不用特殊的運動模塊。求大神指導思路!!!
        xuanxiu
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        1樓  發表于: 2021-10-08 10:25
        拋磚引玉下,     三菱的用PLSV指令,根據時間實時變化輸出的脈沖頻率,根據實時讀出的當前位置坐標來判斷何時S曲線減速。

        松下的還沒有思路。求大神指點!!!

        有個S曲線加減速的時間計算的方法,這里引用一下。
        xuanxiu
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        2樓  發表于: 2021-10-08 15:49
        自己頂下
        hefq
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        3樓  發表于: 2021-10-08 20:42
        用PLC做S曲線感覺沒有多大必要,效果跟梯形差不多,
        xuanxiu
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        4樓  發表于: 2021-10-09 09:18
        還是有點不一樣的
        引用
        引用第3樓hefq于2021-10-08 20:42發表的  :
        用PLC做S曲線感覺沒有多大必要,效果跟梯形差不多,
        hefq
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        5樓  發表于: 2021-10-11 17:02
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