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工控人家園 綜合討論 安川伺服調諧是出現以下異常，有沒有人碰到過

林家小四

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樓主發表于: 2019-07-25 09:01

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圖片：

按照提示的更改模式和加大定位寬度后還是不行。求大神指導

342703002

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1樓發表于: 2019-07-25 09:36

只看該作者 | 小中大

手動調整，應該是你負載很輕，我以前也遇到過這樣的問題。

樓主留言：

那是要把增益值降低嗎？

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2樓發表于: 2019-07-31 09:11

只看該作者 | 小中大

增益降到1，重新調都沒關系

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hgmgwe

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3樓發表于: 2019-07-31 11:26

只看該作者 | 小中大

把PN522 默認值7改到50 試試
不行的話選擇出廠值，推動慣量，再試試，多試幾次，
安川的這個東西這個真的不好調。

樓主留言：

沒用的，都改成100了

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4樓發表于: 2019-08-02 11:46

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手動調速度增益和位置增益吧

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