最近調(diào)試一臺(tái)設(shè)備，中達(dá)優(yōu)控一體機(jī)控制禾川X2E伺服，伺服帶模組來(lái)回往返運(yùn)行，偶爾會(huì)出現(xiàn)頓挫，然后伺服定位就不準(zhǔn)。把伺服電機(jī)拆下來(lái)空載運(yùn)行也會(huì)出現(xiàn)，把一體機(jī)的和伺服驅(qū)動(dòng)器從電柜拆出來(lái)又不會(huì)出現(xiàn)。是不是干擾問(wèn)題，電柜內(nèi)只有繼電器開(kāi)關(guān)電源，一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。請(qǐng)問(wèn)大佬有遇到過(guò)嗎，怎么處理的。謝謝，換了一套松下伺服，好了很多，但還是偶爾會(huì)出現(xiàn)一次，一體機(jī)也換了，一樣不行

頂一頂，讓大佬們看見(jiàn)好回答

頓挫是不是你寫(xiě)的程序帶來(lái)的？先排除這個(gè)問(wèn)題。速度模式讓伺服一直轉(zhuǎn)會(huì)不會(huì)有這個(gè)現(xiàn)像？

看伺服接收到脈沖對(duì)不對(duì)，如果脈沖對(duì)了，調(diào)一下位置增益。