我這邊準(zhǔn)備采用B2速度模式，
P1-01設(shè)置為2- 速度控制模式（命令由外部端子輸入/內(nèi)部寄存器控制）
P1-09設(shè)置為20000（速度）
SPD1接CN1(8) DI4 參數(shù)P2-13 設(shè)置為115（西門子200PLC輸出Q0.2低電平）
SPD0接CN1(34) DI3 參數(shù)P2-12設(shè)置為114（西門子200PLC輸出Q01高電平）
CN1(9)DI1（西門子200PLC輸出Q0.0高電平）參數(shù)P2-10設(shè)置為101
CN1(11) COM+接PLC24V+
CN1(14) COM-接PLC24V-
為什么電機(jī)不轉(zhuǎn)那
求問(wèn)一下是我哪里遺漏了什么嗎？

SPD1這個(gè)腳不用..現(xiàn)在可以轉(zhuǎn)了嗎?首先在沒(méi)有接通運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí).要有使能,也就是電機(jī)用手轉(zhuǎn)不動(dòng)

應(yīng)該是接線有問(wèn)題，如果你的200PLC用的是晶體管的，那個(gè)輸入是PNP信號(hào)，你的COM+(11號(hào)針腳)就不能接24V,應(yīng)該接0V,具體去看一下伺服手冊(cè)的輸入點(diǎn)接線介紹，有說(shuō)PNP時(shí)要怎樣接的。