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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-11-24 21:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        今天　第一次用ＧＸ�。祝希遥耍曹浖x了Ｑ�。校蹋�，只是看下里面的軸的信息，再回傳回去
        第三軸一轉(zhuǎn)動(dòng)就出現(xiàn)了　指令超限報(bào)警，報(bào)警　號(hào)５２２.有朋友　們碰到過(guò)嗎，我查了兩天的
        QＤ７５模塊資料　，也不知道應(yīng)該怎么樣去調(diào)整了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-11-25 09:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        下次讀了后，不要再里寫(xiě)了。

        Q的寫(xiě)完后要復(fù)位CPU，這個(gè)報(bào)警我也沒(méi)查到。從超限報(bào)警上看，要么是數(shù)值超過(guò)限制了？比如運(yùn)轉(zhuǎn)速度，運(yùn)轉(zhuǎn)距離 超過(guò)參數(shù)中的限制 。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        打個(gè)醬油，懂的不多
        水平有限，能幫則幫
        互相幫助，共同進(jìn)步
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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