在閑魚買了一套MR-J3-10B伺服和HF-KP13電機(jī)，電機(jī)是剪線的，收貨后按照線芯顏色接好線上電報(bào)警16，意思是編碼器斷線，檢查發(fā)現(xiàn)按線芯顏色接法和手冊不一樣，按手冊重新接線后通電報(bào)AB故障，而且無法鏈接電腦，現(xiàn)請各位老師指導(dǎo)下哪種接線正確圖片如下，電機(jī)側(cè)拆開如下，棕色是5V,宗黑是0V,兩白色是數(shù)據(jù)，黃色是電池可以不考慮，兩種接法的不同是數(shù)據(jù)和電源相反。黃色是電池BAT，接法一樣，

伺服側(cè)接線沒問題，主要是電機(jī)側(cè)與手側(cè)不同，手冊上兩根宗色和白色相反，自己接編碼器電纜的時(shí)候一定要注意線顏色不一定一樣，與電腦鏈接失敗是我的編程線沒有屏蔽，換一個(gè)就好了，目前問題都解決了，謝謝各位老師了！！！

這個(gè)編碼器電纜的型號是 MR-J3ENCBL5M-A1-L
5M代表5米長，也有2米，3米，10米長的。

5米的網(wǎng)上才賣幾十塊錢一根。

由于電纜是人工制作的，所以有可能存在質(zhì)量問題。

16是編碼器通訊故障，
AB說明你的編碼器線已經(jīng)接對了！驅(qū)動器連上電機(jī)了！現(xiàn)在在等上位定位模塊的通訊！