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        1623154245
        好難,我再想想。。。。
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        樓主  發表于: 2020-10-15 17:24
        圖片:
        如圖,上和底合成一個產品,上轉盤5號位有拍照,6號為不合格撿出,7號為配合,這種情況如何排空嗎?主要怕拍照一直NG,這樣底這邊不好算,可能會補料的情況,感謝
        lx1421967
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        1樓  發表于: 2020-10-15 17:42
        拍照位沒產品就不觸發拍照不就行了
        樓主留言:
        是排空過程中,怕一直出現NG情況,這邊我的底這邊就不好跟著配對排空了
        夢雨天涯
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        2樓  發表于: 2020-10-15 20:30
        不同時轉動的吧?停機時根據底盒或者或者上蓋是否有料就行
        樓主留言:
        是不同時的,主要需要上轉盤與底轉盤產品要全部都排空,這樣一直,如果我在排空過程中,拍照位一直NG,那我的底這邊就不好跟著配對了
        微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
        請不要隨意加我,不會隨便通過。
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        3樓  發表于: 2020-10-16 08:46
        如果在排空過程中,拍照位一直NG,那就會出現上轉盤產品全部被NG撿出,而底轉盤還有兩三個料沒能配對完成,這樣就實現不了排空
        d大大丶
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        4樓  發表于: 2020-10-16 09:07
        底轉盤工作完成信號作為上轉盤運轉條件
        天空流星
        SZ-CL
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        5樓  發表于: 2020-10-16 09:15
        相機檢測OK再轉允許小盤,大盤到配合工位有2次,小盤只有一次,來得及的
        東方花豬
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        6樓  發表于: 2020-10-16 09:24
        我覺得八工位八序當NG排出比較好。六序合格觸發四工位轉盤啟動,反之不觸發,直接轉到八序排出。
        樓主留言:
        六工位為NG撿出
        拆二代
        東方花豬
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        7樓  發表于: 2020-10-16 09:31
        六序合格觸發四工位轉盤啟動,反之不觸發。各ST無非就是無工件,OK品,NG品。八工位為主,四工位為輔,節拍控制好了就OK了。我昨天也在研討類似項目,八分度+十分度。機器人傳件,也有電氣設計考慮點。一點點來吧。加油
        拆二代
        seafar
        目前C#
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        8樓  發表于: 2020-10-16 09:58
        不夠就上再上料,底不上。上轉盤沒料底馬上不上料
        枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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        1623154245
        好難,我再想想。。。。
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        9樓  發表于: 2020-10-16 11:19
        感謝大家了,現在的思路是底跟配合這里進行配對,配對后,才進行清上轉盤,然后根據配合的啟動來進行底的啟動,

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