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                        樓主 

					
					發表于: 2020-11-14 09:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        松下伺服用的是外部反饋做計算的，走1000的距離反饋收到數值為980，現在想調整到收發比例為1；1（發1000收1000）。在不動其他參數的情況下只調整pr008當前參數為3550.
        計算將1000-980=20，20/1000=0.02就是發收比例與1；1相差0.02，那008當前參數就是3550*0.02=71多了71。當前參數3550+71=3621將參數改為3621能否實現收發比例1；1？
        [ 此帖被gaoxiazai在2020-11-14 09:39重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-11-14 09:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2020-11-14 09:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教大神是否計算錯誤
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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