松下伺服用的是外部反饋?zhàn)鲇?jì)算的，走1000的距離反饋收到數(shù)值為980，現(xiàn)在想調(diào)整到收發(fā)比例為1；1（發(fā)1000收1000）。在不動其他參數(shù)的情況下只調(diào)整pr008當(dāng)前參數(shù)為3550.
計(jì)算將1000-980=20，20/1000=0.02就是發(fā)收比例與1；1相差0.02，那008當(dāng)前參數(shù)就是3550*0.02=71多了71。當(dāng)前參數(shù)3550+71=3621將參數(shù)改為3621能否實(shí)現(xiàn)收發(fā)比例1；1？

請教大神是否計(jì)算錯誤