伺服電機(jī)斷電后無法剎車抱死，什么原因？z軸直接掉下來！

不帶剎車的伺服電機(jī)肯定掉下來，帶剎車的伺服電機(jī)，檢測下剎車電源有沒有斷開，斷開了就是電機(jī)剎車壞了。

樓上正解

伺服電機(jī)有兩種，一種帶剎車，一種不帶剎車，不帶剎車伺服電機(jī)斷電能動，帶剎車伺服電機(jī)斷電剎車包死。

如果是帶剎車伺服電機(jī)，斷電還是會掉，極可能是剎車的力小于結(jié)構(gòu)垂直自重力，要么改機(jī)械結(jié)構(gòu)，要么換更大慣量的剎車電機(jī)

是帶剎車的，這個現(xiàn)象跟程序有關(guān)嗎？

引用

引用第1樓wzy139076378于2020-10-26 13:45發(fā)表的  :
不帶剎車的伺服電機(jī)肯定掉下來，帶剎車的伺服電機(jī)，檢測下剎車電源有沒有斷開，斷開了就是電機(jī)剎車壞了。

伺服是和剎車同時(shí)斷電嗎，

還有檢查一下剎車的電路,伺服驅(qū)動器的參數(shù)等等,沒有及時(shí)放掉也是有可能的

我們以前遇到過以為剎車力矩不夠又去加了減速機(jī)導(dǎo)致速度不夠,最終其實(shí)是能剎住(買正規(guī)品牌的伺服,慣量夠剎車性能肯定夠)的只是現(xiàn)場的電氣工程師參數(shù)設(shè)置有問題,剎車不及時(shí)而已

伺服電機(jī)應(yīng)該是配有斷電剎車的和編碼器的線捆在一起，有兩根單獨(dú)的細(xì)線
看看是不是沒有接

斷電也能剎車

查找一下使能控制，有些伺服器本身有帶有剎車功能的，如果是一體式的，要查看控制軟件是否沒有寫好．

如果確認(rèn)伺服帶剎車，參數(shù)正確的情況下，還發(fā)生這情況，還可能是伺服選小了。剎車剎不住