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        zhangyajun
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        樓主  發表于: 2020-05-04 08:12
        請問一下,三菱FX3U相對定位怎么實現暫停后繼續走完剩下的距離且不會有誤差?
        [ 此帖被zhangyajun在2020-05-04 10:30重新編輯 ]
        海見雨
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        1樓  發表于: 2020-05-04 09:10
        當前位置清零,走絕對位置可以暫停
        樓主留言:
        絕對定位當然可以,但是我當前用的是相對定位。
        1623154245
        好難,我再想想。。。。
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        2樓  發表于: 2020-05-04 13:43
        讀取當前值就好了
        cythyx
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        3樓  發表于: 2020-05-04 17:07
        你要是不想用絕對定位,只有自己記下停止的位置,計算繼續走
        祈緣人
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        4樓  發表于: 2020-05-04 18:50
        徒增麻煩吧,雖然可以在停止的瞬間讀取當前位置,通過計算剩余距離,然后再次運行相對位置。
        浪子海風
        浪子海風
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        5樓  發表于: 2020-05-07 00:33
        學習了…
        優傷的菊花
        skil35
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        6樓  發表于: 2020-05-07 10:36
        還是用絕對位置好,走相對雖說可以暫停時記錄當前位置,但是我覺得這種相對運行在停止會受掃描周期的影像,再繼續啟動會造成定位不準。
        zhengf1989
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        7樓  發表于: 2020-05-07 10:52
        用絕對定位怎樣實現呢?用 ddrva 指令,斷掉前面的能流,接通后plc會繼續發剩下的脈沖??
        mk自動化
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        8樓  發表于: 2020-05-07 14:00
        圖片:
        以前有FX-3U寫過。要停止的時候置位一下M8349。要啟動的時候復位M8349。
        [ 此帖被mk自動化在2020-05-07 14:11重新編輯 ]
        多學多用!
        zhangyajun
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        9樓  發表于: 2020-05-09 17:14
        焊耳帶機的送料用相對定位,1圈剛好走3格,1格發10000個脈沖,如果走絕對定位,那走第四格發多少脈沖?
        另外想問一下,送料伺服每次回原點,格狀態就會發生變化,會多焊一個或少焊一個。
        langui
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        10樓  發表于: 2020-05-10 16:52
        用通訊方式讀取伺服的位置,算出來后再接著走就行了。
        nbtr小賴
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        11樓  發表于: 2020-05-13 17:29
        這工作量為什么不做絕對定位。。。你要在每次在伺服啟動前記錄當前位置,然后停下后再做一次,然后做差值+絕對值判斷是否走完。。。
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