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        happy52954
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        樓主  發表于: 2021-01-19 23:18
        廠里新機器,伺服電機沒有加減速機

        旋轉帶動負載時不穩定

        不知道是伺服剛性太大,還是剛性太小
        honggun
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        1樓  發表于: 2021-01-19 23:46
        剛性太大,過沖,震動。
        剛性太小,軟綿無力
        阿龍68
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        2樓  發表于: 2021-01-20 08:32
        1樓正解
        cz19880305
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        3樓  發表于: 2021-01-20 08:34
        太大有時候還會有噪音,太小一有點負載就會來回擺動。
        huamantang
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        4樓  發表于: 2021-01-20 08:39
        按你說的,應該是轉動慣量不匹配。。。
        happy52954
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        5樓  發表于: 2021-01-20 23:46
        引用
        引用第3樓cz19880305于2021-01-20 08:34發表的  :
        太大有時候還會有噪音,太小一有點負載就會來回擺動。


        看起來是來回擺動,找不準位置

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