請教3U控制XY軸控制，X軸走20個點位，Y軸走30個點位，走工字型運動，用絕對定位指令，有什么好的方法？
第一次接觸這樣的運動控制，目前沒什么好的思路，請求各位高手支支招

每個坐標點間距都不一致就使用變址偏移 。

不是很理解呢，能說詳細點嗎？

拱門吧？xy為平面？然后最后用升降氣缸？？？不說清楚

一個XY軸的平臺，是平面的，X軸,Y軸負責移動去各點位，到點位后有一個升降氣缸，用來放料的，放完料后繼續移動到下一個點位，繼續放料，以此類推，直到放滿所有點位

點位規律是什么  啥也不講 咋搞

是個規則的料盤嗎   可以用托盤的方法去計算點位

引用

引用第5樓wangnaizhi于2021-12-09 08:23發表的  :
點位規律是什么  啥也不講 咋搞

點位間距是固定的，當然不排除工件加工的時候有偏差，要搞成位置可調的，用來對應那些點位偏差的問題

托盤的方法我不清楚呢，沒用過，點位間距是規則的，但是位置在觸摸屏要弄成可調的

引用

引用第7樓愛學習的小銳于2021-12-10 09:03發表的  :

點位間距是固定的，當然不排除工件加工的時候有偏差，要搞成位置可調的，用來對應那些點位偏差的問題

位置有偏差 就上變址寄存器

點位有規律還好整。點位不規律，隨機定位怎么做呢？求大神指導

不明白，就走幾個位置唄？用一個點位就行了唄，不斷的去給這個點位的坐標賦值，再走下一個 然后搞個顯示屏保存你那么多位置數據， 不知道是不是你的意思？