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        雪花飄飄
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        樓主  發表于: 2017-02-20 15:24
        三菱FX3U-64MR   PLC輸入點接入光洋TRD-NA360NWE絕對值編碼器。
        要求D102為0-360循環。
        M100為180原點置位開關。
        但是現在出現編碼器旋轉時D102數據由70直接跳到178,中間缺失108
        編碼器是舊的。PLC為新品。程序不是本人編寫。
        有哪位看一下是怎么回事,希望指導。
        測試.rar (176 K) 下载次数:105
        yxn1988168
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        1樓  發表于: 2017-02-20 17:12
        絕對值的最大數據是255吧
        雪花飄飄
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        2樓  發表于: 2017-02-20 18:28
        絕對值編碼器經轉換后得出數據:76-435
        baixin_1981
        杭州三菱
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        3樓  發表于: 2017-02-21 14:11
        你要看清楚,你的光洋編碼器型號是格雷碼的還是二進制編碼的,格雷碼的可以直接讀,后者須減去余數。
        雪花飄飄
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        4樓  發表于: 2017-02-21 20:31
        引用
        引用第3樓baixin_1981于2017-02-21 14:11發表的  :
        你要看清楚,你的光洋編碼器型號是格雷碼的還是二進制編碼的,格雷碼的可以直接讀,后者須減去余數。

        確定是格雷碼輸出,格雷碼轉換出的數據是75-435  。轉換后是0--360。
        但是此程序也是用的格雷碼編碼器。分辨率都是360的。
        zhengf1989
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        5樓  發表于: 2017-02-21 20:54
        引用
        引用第4樓雪花飄飄于2017-02-21 20:31發表的  :

        確定是格雷碼輸出,格雷碼轉換出的數據是75-435  。轉換后是0--360。
        但是此程序也是用的格雷碼編碼器。分辨率都是360的。

        請問8位的格雷碼轉換成二進制是0-255,    9位的格雷碼轉換成二進制就是75-435,這樣理解對吧?
        雪花飄飄
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        6樓  發表于: 2017-02-21 21:51
        其實是自己粗心造成的。原程序使用的是512分辨率的編碼器。
        而我用的是360分辨率編碼器,并且說明書已經注明:當分辨率為360時余碼為76

          
        莫國杰
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        7樓  發表于: 2017-02-22 10:23
        絕對值的最大數據是255吧
        gaorenyisi
        不要高估別人,看低自己;也別高估自己,看低他人!
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        8樓  發表于: 2022-04-14 10:59
        謝謝分享學習了
        (天生我才必有用)/100+(笨鳥先飛)*100 +(相信自己)
        jlzxclgx
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        9樓  發表于: 2022-04-14 11:39
        謝謝分享學習了

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