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樓主發表于: 2022-10-18 21:56

只看樓主 | 小中大

請教下是由轉矩值還是速度值？謝謝

沖出槍林彈雨

沖出槍林彈雨

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1樓發表于: 2022-10-18 22:37

只看該作者 | 小中大

轉矩模式下，有單獨的方向控制，目標轉矩值和限制速度值都是正數，查看一下 MC_TorqueControl 這個指令

樓主留言：

謝謝

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goldage

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2樓發表于: 2022-10-20 22:01

只看該作者 | 小中大

方向和扭矩是兩碼事

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