超聲波傳感器用于感測距離是由于超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測量，如測距儀和物位測量儀等都可以通過超聲波來實現(xiàn)。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制，并且在測量精度方面能達到工業(yè)實用的要求。下面工采網(wǎng)小編和大家一起看看看如何提高測距精度的超聲波傳感器模塊的方法。

超聲波測距是通過不斷檢測超聲波發(fā)射后遇到障礙物所反射的回波,從而測出發(fā)射和接收回波的時間差t,然后求出距離S=V t/2，式中的V為超聲波波速。由于超聲波也是一種聲波,其聲速C與溫度有關(guān)，在使用時,如果溫度變化不大，則可認為聲速是基本不變的。如果測距精度要求很高，則應通過溫度補償?shù)姆椒�加以校正。超聲波測距模塊是用來測量距離的一種產(chǎn)品，通過發(fā)送和收超聲波，利用時間差和聲音傳播速度，計算出模塊到前方障礙物的距離。工采網(wǎng)提供的韓國Hagisonic 超聲波測距傳感器模塊 - HG-C40U是一款尺寸為50x22x25(mm)、Φ16傳感器的模塊，可測量到障礙物的最大距離為3.5m (at 5V)、5m (at 12V)，分辨率在5mm以內(nèi)。    



HG-C40U 還具備兩個輸入電壓：5V 和 12V。出廠默認設為 12V。通訊方面采用UART通訊發(fā)送數(shù)據(jù)，在UART 觸發(fā)模式下，如果出發(fā)命令由 UART 生成，則僅發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送： #Mode|2 (變?yōu)橥獠坑|發(fā)模式)，接收：!Mode|2 -> !Data Set Complement。信號輸出則將傳感器到PC的通訊使用‘接口板’(RS232,功率調(diào)節(jié)器)數(shù)據(jù)顯示使用PC上的監(jiān)控程序(可用超級終端)，高性能ASIC芯片，保證穩(wěn)定傳輸、靈敏接收。

韓國Hagisonic 超聲波測距傳感器模塊 HG-C40U參數(shù)：