各位前輩：
    今天看到同事寫的程序，不明白雙手按鈕控制為啥還要加延時？

安全考慮，給你后悔的時間

防呆  即使你一直按著或者被東西壓住 也只是第一次起作用  

就是先按一個開關，另一開關在設定的0.5秒之內有效。如果不松開兩個開關，下一次將無法使M3有輸出。這個是簡單的雙手安全啟動寫法。還有更好的用安全繼電器接，尤其是沖床，機器人等，都用到貴的安全繼電器。會把故障降到較為安全的程度。且員工難作弊騙過機器。預防發生工傷。

安全考慮

3樓正解

不錯

猜想，
防止，震顫引起信號通斷干擾。

“就是先按一個開關，另一開關在設定的0.5秒之內有效。如果不松開兩個開關，下一次將無法使M3有輸出。
這個是簡單的雙手安全啟動寫法。還有更好的用安全繼電器接，尤其是沖床，機器人等，都用到貴的安全繼電器。會把故障降到較為安全的程度。且員工難作弊騙過機器。預防發生工傷。”
同意這觀點。

這是以前1200寫的，也是雙手啟動的條件 兩個350ms的符
  同時觸發

鈍化處理

鈍化處理，說的好。